[发明专利]适用于自动控制装置的音调检测方法及音调检测装置

权利要求书

1.一种音调检测装置，用以检测一输入信号中是否存在一音调，该 输入信号包含至少一时框数据，其特征在于，该音调检测装置包含：

一能量计算单元，对该时框数据进行一能量增益处理并输出该能量增 益处理后的该时框数据以及该时框数据的时域上的能量，其中该能量增益 处理计算该时框数据于时域上的能量，并依据该时框数据的能量选择性地 调整该时框数据的大小；

一门限值计算单元，依据该能量增益处理后的该时框数据的能量计算 一门限值；

一滤波器，以一算法转换该能量增益处理后的该时框数据并输出于一 第一期间的一第一特征值；以及

一比较器，比较该第一特征值及该门限值产生一比较结果，并依据该 比较结果判断该输入信号的该时框数据中是否存在该音调。

2.根据权利要求1所述的音调检测装置，其特征在于，更包含一发 送器及相对该发送器移动的一接收器，且该输入信号由该发送器被传送至 该接收器。

3.根据权利要求1所述的音调检测装置，其特征在于，该能量计算 单元于测得该时框数据的能量大于一默认值时，缩小该时框数据的大小。

4.根据权利要求3所述的音调检测装置，其特征在于，当该时框数 据的能量大于该默认值时，该门限值计算单元将该能量增益处理后的该时 框数据的能量乘以一第一比例计算出该门限值；当该时框数据的能量小于 该默认值时，该门限值计算单元将该能量增益处理后的该时框数据的能量 乘以一相异于该第一比例的第二比例计算出该门限值。

5.根据权利要求1所述的音调检测装置，其特征在于，该滤波器更 输出于一第二期间的一第二特征值，且当该第一特征值及该第二特征值不 符合一预定关系时，判断该输入信号的该时框数据不存在该音调。

6.根据权利要求5所述的音调检测装置，其特征在于，该预定关系 为一频带连续关系。

7.根据权利要求5所述的音调检测装置，其特征在于，该滤波器为 一格泽滤波器，而该算法为一格泽算法。

8.根据权利要求1所述的音调检测装置，其特征在于，更包含一指 令输出单元，当被判断存在有该音调的该多个时框数据的组数符合一预定 组数时，输出一指令。

9.根据权利要求1所述的音调检测装置，其特征在于，该音调包含 一第一频率及一第二频率，该输入信号包含一指令，该指令由一开始位及 至少一指令位所构成，且该音调检测装置更包含一指令输出单元，该指令 输出单元包含：

一位判断单元，当被判断存在有该第一频率的该音调的该多个时框数 据的组数符合一第一预定组数时，输出一开始位；当被判断存在有该第一 频率的该音调的该多个时框数据的组数符合一第二预定组数，且被判断存 在有该第二频率的该音调的该多个时框数据的组数符合一第三预定组数 时，输出一具有第一逻辑值的指令位；当被判断存在有该第一频率的该音 调的该多个时框数据的组数符合一第四预定组数，且被判断存在有该第二 频率的该音调的该多个时框数据的组数符合一第五预定组数时，输出一具 有第二逻辑值的指令位；以及

一指令判断单元，当该至少一指令位的个数符合一预设位数时，输出 该指令。

10.根据权利要求9所述的音调检测装置，其特征在于，该第二预定 组数等于该第五预定组数，该第三预定组数等于该第四预定组数，且该第 一预定组数等于该第二预定组数加该第三预定组数。

11.根据权利要求9所述的音调检测装置，其特征在于，该第一频率 及该第二频率均大于或等于16kHz。