[发明专利]用于测定他励旋转电机的转子位置的方法

权利要求书

1、一种用于确定他励旋转电机的转子位置的方法，该电机具有定子绕组和转子绕组，

其中，所述定子绕组由所属的换向器单元供电而所述转子绕组由所属的激励器单元供电，

其特征在于，

所述定子绕组借助于所述换向器单元而短路，

借助于所述激励器单元向所述转子绕组供应激励电压信号(Uerr)，所述激励电压信号(Uerr)具有从可调节的第一电压值(U1)到可调节的第二电压值(U2)的变化，

在所述定子绕组的每一个线圈中确定定子电流(Isa，Isb，Isc)，

基于定子电流(Isa，Isb，Isc)的空间矢量变换的x分量(Isx)并基于定子电流(Isa，Isb，Isc)的空间矢量变换的y分量(Isy)而计算出转子位置角度(θ)。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述第一电压值(U1)小于所述第二电压值(U2)，则基于定子电流(Isa，Isb，Isc)的空间矢量变换的x分量(Isx)和定子电流(Isa，Isb，Isc)的空间矢量变换的y分量(Isy)，按照公式

θ=arctan(IsyIsx)+π]]>

计算出所述转子位置角度(θ)。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述第一电压值(U1)大于所述第二电压值(U2)，则基于定子电流(Isa，Isb，Isc)的空间矢量变换的x分量(Isx)和定子电流(Isa，Isb，Isc)的空间矢量变换的y分量(Isy)，按照公式

θ=arctan(IsyIsx)]]>

计算出所述转子位置角度(θ)。

4、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电压值(U1)设定为0V而所述第二电压值(U2)设定为额定激励电压值。

5、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一电压值(U1)设定为额定激励电压值而所述第二电压值(U2)设定为0V。

6、根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，从所述第一电压值(U1)到所述第二电压值(U2)的变化以基本呈阶跃状的方式进行。

7、根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，从所述第一电压值(U1)到所述第二电压值(U2)的变化以基本呈斜坡状的方式进行。