[发明专利]用于基于容积的配准的增强的系统和方法

权利要求书

1.一种基于容积的图像配准方法，该方法包括：

接收第一图像数据集和至少一个其它图像数据集，其中所述第一图像数据集包括在相对于患者身体的标准取向上的一系列平行图像切片；

通过确定至少一个其它图像数据集中基本平行于第一图像数据集中的图像切片的位置来确定至少一个其它图像数据集中处于相对于第一图像数据集中的图像切片的已知取向的位置，以便将至少一个其它图像数据集锁定为平行于第一图像数据集；

在第一图像数据集或至少一个其它图像数据集中的至少一个中选择第一兴趣点，其中所述第一兴趣点包括解剖学结构或者放置在患者身上或体内的参照标记；

在第一图像数据集或至少一个其它图像数据集中的另一个中选择第二兴趣点，其中第二兴趣点对应于第一兴趣点；

在第一方向、第二方向和第三方向平移该第一图像数据集、至少一个其他图像数据集中的一个或两者，以将第一兴趣点与第二兴趣点对准，使得至少一个其他图像数据集与第一图像数据集对准；以及

更新第一图像数据集与该至少一个其它图像数据集的配准。

2.如权利要求1所述的方法，其中第一图像数据集通过第一成像模态获得，该至少一个其它图像数据集通过第二成像模态获得，其中第二成像模态不同于第一成像模态。

3.如权利要求1所述的方法，其中该第一图像数据集和至少一个其它图像数据集通过在不同时间点的相同成像模态获得。

4.如权利要求1所述的方法，其中该第一图像数据集通过超声成像系统获得。

5.如权利要求1所述的方法，其中该至少一个其它图像数据集通过成像系统获得，其中该成像系统包括超声成像系统、计算机断层扫描成像系统、正电子发射断层显像成像系统、单光子发射计算机断层扫描成像系统、磁共振成像系统、X射线成像系统、光学成像系统中的一个或者其组合。

6.如权利要求1所述的方法，其中该第一方向包括X方向，该第二方向包括Y方向，并且该第三方向包括Z方向。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

在第一图像数据集中确定一位置，其中该位置处于相对于该至少一个其它图像数据集中的一个或多个图像切片已知的取向；

在第一图像数据集或该至少一个其它图像数据集中的至少一个中选择第三兴趣点；

在第一图像数据集或该至少一个其它图像数据集中的另一个中选择第四兴趣点，其中第四兴趣点对应于第三兴趣点；以及

在第一方向、第二方向和第三方向平移该第一图像数据集、该至少一个其它图像数据集中的一个或两者，以将第一兴趣点与第三兴趣点对准。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述已知的取向包括平行取向。

9.如权利要求7所述的方法，还包括将第一图像数据集与该至少一个其它图像数据集锁定。

10.如权利要求1所述的方法，还包括处理经过配准的图像来显示。

11.一种基于容积的图像配准装置，该装置包括：

用于接收第一图像数据集和至少一个其它图像数据集的部件，其中所述第一图像数据集包括在相对于患者身体的标准取向上的一系列平行图像切片；

用于通过确定至少一个其它图像数据集中基本平行于第一图像数据集中的图像切片的位置来确定至少一个其它图像数据集中处于相对于第一图像数据集中的图像切片的已知取向的位置，以便将至少一个其它图像数据集锁定为平行于第一图像数据集的部件；

用于在第一图像数据集或该至少一个其它图像数据集中的至少一个中选择第一兴趣点的部件，其中所述第一兴趣点包括解剖学结构或者放置在患者身上或体内的参照标记；

用于在第一图像数据集或该至少一个其它图像数据集中的另一个中选择第二兴趣点的部件，其中第二兴趣点对应于第一兴趣点；

用于在第一方向、第二方向和第三方向平移该第一图像数据集、至少一个其他图像数据集中的一个或两者，以将第一兴趣点与第二兴趣点对准，使得至少一个其他图像数据集与第一图像数据集对准的部件；以及

用于更新第一图像数据集与该至少一个其它图像数据集的配准的部件。