[发明专利]缝纫机的布料进给装置

权利要求书

1.一种缝纫机的布料进给装置，其具有：

进给脚，其使针板上的布料进给；

进给脚棒，其将前述进给脚保持于其下端部，同时可相对于针板 上下移动地设置；

压脚，其从上方按压针板上的布料；

压脚棒，其将前述压脚保持于其下端部，同时可相对于针板上下 移动地设置；

摆动腕，其利用缝纫机电动机的驱动进行摆动；以及

三角连杆，其在成为三角形的各顶点的位置上具有连结部，从前 述摆动腕向其一个连结部输入摆动驱动力，同时利用其他两个连结 部，向前述进给脚棒和前述压脚棒大致交互地施加上下驱动力，

其特征在于，具有：

提升部件，其设置为与前述进给脚卡合，为了将前述进给脚向上 方提升而进行动作；

步进电动机，其经由连杆部件与前述提升部件连结，在利用前述 进给脚使布料进给的情况下，向前述提升部件施加提升驱动力；

控制单元，其向前述步进电动机输出表示前述步进电动机的旋转 位置的驱动信号，以使得前述进给脚以预先设定的按压力按压布料； 以及

编码器，其检测前述步进电动机的旋转位置，并将表示检测出的 旋转位置的检测信号向前述控制单元输出，

前述控制单元具有存储单元，其存储前述驱动信号和前述检测信 号的相位差，该相位差与预先设定的前述按压力相当，

在利用前述进给脚使布料进给时，在前述进给脚位于布料的台阶 部上，从而使前述驱动信号和前述检测信号的相位差与存储于前述存 储单元中的相位差不同的情况下，前述控制单元驱动前述步进电动 机，以将前述提升部件提升，直至前述驱动信号和前述检测信号之间 的相位差成为存储于前述存储单元中的相位差。