[发明专利]电气线性驱动设备

说明书

技术领域

本发明涉及电气线性驱动设备，其包括外部壳体，在其内被设计为电力线 性直接驱动形式的驱动单元的驱动部分被轴向插入到类似套筒内，从而使得驱 动单元的输出驱动杆从外部壳体的前侧伸出，并且驱动部分具有外部驱动壳体， 其容纳固定驱动线圈结构和轴线移动电枢，其与输出驱动杆相连接并具有驱动 磁体结构，用于检测可动单元的至少一个轴向位置的位置检测装置包括电枢和 输出驱动杆，以及中央电气接口装置，它们两者都与驱动线圈结构相连接并且 还与位置检测装置相连接，以用于外部电气通讯。

背景技术

在欧洲专利公开EP1047881的这个类型的电气线性驱动设备包括外部壳 体，在其内以电力线性直接驱动形式形成的驱动单元的驱动部分从后侧被插入。 这样的驱动单元同样具有这样的功能，外部壳体还为外部连接提供机械接口。 在被称为线性直接驱动的驱动壳体的壳体的内部，具有驱动线圈结构，其可以 以锁定的方式提供励磁电压，并且还具有永久磁体驱动结构，其可以相对于它 线性移动并布置在电枢上，驱动杆从该电枢远离地延伸，这使得向外部输出动 能变得可能。为了检测可动单元的至少一个轴向位置并且包括电枢和驱动杆， 提供包括位置检测装置的线性直接驱动装置。布置在驱动壳体后部上的中央电 气接口装置使得提供需要的致动能量从而产生线性运动并且将由位置检测装置 产生的检测信号输出变得可能。在安装位置，中央电气接口装置的这个后部装 置经常妨碍线性驱动设备的安装。另外，位于末端的驱动部分或多或少地暴露 在输出壳体内，并且很容易产生污垢或者受到其它类型的机械扰乱。

德国专利公开DE10244261B4描述了电力线性直接驱动，其原则上适于与 前面提到的线性驱动设备一起使用。然而，并没有清楚地提供容纳在额外的外 部壳体内。

欧洲专利公开EP0985831A2描述了与液压能力(fluid power)线性驱动相 结合的电气接口装置的容纳，用于位于壳体管道的侧壁上的检测信号的输出。 在线性驱动的壳体管道的壁的内部的管道通道内设置有印刷电路板，其一方面 与电气接口装置相连接，并且另一方面其被容纳在相同的管道通道内。在这个 情况下的液压能力线性驱动与所述德国专利公开DE10244261B4中的线性直接 驱动相似，自包含驱动不再额外地被布置在额外的输出壳体内。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于刚开始提到类型的电气线性驱动设备的测 量，在提供满意的抗机械损坏和最优化电连通特征的保护时，其在使用位置上 有助于(are conductive to)安装。

为了实现这个任务，线性驱动设备的外部壳体具有壳体管道，并被布置在 其末端，前壳体盖，输出驱动杆穿过该前壳体盖延伸，以及另外的后壳体盖， 它们一起确定完全包含驱动部分的容纳空间，以及中央电气接口装置在两个壳 体盖之间的轴向方向被布置在壳体管道的侧面，并且通过至少一个电气操作电 缆与驱动线圈结构相连接，并且通过至少一根信号电缆由位置检测装置将操作 电缆分离开，并且这些电缆向外延伸，从外部切断，在至少一个形成在沿壳体 管道的纵向方向延伸的壳体管道壁的电缆通道内，所述电缆通道被在外周边封 闭。

从外部壳体的容纳空间内的驱动部分的外侧呈隔开形式的容纳用于提供可 靠的保护以免机械损坏。以同样的方式，可以对电缆进行保护，其在壳体管道 的壁的至少一个电缆通道内朝向中央电气接口装置延伸。由于同样的结构也布 置在壳体管道的侧面，外部壳体的端部侧面可自由的用于装配操作，特别是更 加可能这样布置电气接口装置，从而使得其不突出超过外部壳体的两个端部侧 面中的任一个。甚至在壳体管道的制造过程中，使得定制部件变得可能，从而 使得用于中央电气接口装置安装的组装位置被准备好，更具体地，以贯通孔延 伸穿过壳体壁到达至少一个电缆管道的方式。在中央电气接口装置处开始的分 开的电缆通向驱动线圈结构以及通向位置检测装置，某种程度上这样的布置使 得实质上相当高的线圈电流的干扰场不会削弱传感器信号。相应地，甚至不需 要对电缆进行任何复杂的屏蔽测量，就可以获得具有高度精确性的可靠的操作 方式。最终，由于外部壳体由壳体管道和两个壳体盖组成，使具有机械连接面 变得可能，其相对于在流体操作线性驱动装置中的那些部件。更具体地，可以 在液压能力线性驱动情况下实现标准连接。这个基本打开了安装电气线性驱动 设备代替流体操作线性驱动而不需要对邻近设备进行重新布置的可能性。机器 的系统相应地可以很简单地重新装配以用于电气驱动技术。