[发明专利]用于自动机械的手臂

权利要求书

1.一种用于自动机械的手臂，其特征在于包括以越接近前端部越向上的状态倾斜延伸 的叉臂，该叉臂用于装载搬运物，其中，

所述叉臂设置有加重部件，该加重部件至少可以移动到所述叉臂的基端部一侧的第一 位置和比该第一位置靠向前端部一侧的第二位置，

当所述加重部件配置在处于未装载所述搬运物状态下的所述叉臂的所述第二位置时， 所述加重部件具有的重量使得所述叉臂产生与在所述加重部件配置于所述第一位置的状 态下将所述搬运物装载于所述叉臂上时大致相同的弯曲。

2.根据权利要求1所述的用于自动机械的手臂，其特征在于：在所述叉臂的内部具有 用于以所述加重部件可以在所述第一位置和所述第二位置之间移动的方式收容该加重部 件的移动空间。

3.根据权利要求1所述的用于自动机械的手臂，其特征在于：所述叉臂安装有用于以 所述加重部件可以在所述第一位置和第二位置之间移动的方式保持该加重部件的保持部 件。

4.根据权利要求3所述的用于自动机械的手臂，其特征在于：在所述保持部件的内部 具有用于以所述加重部件可以在所述第一位置和所述第二位置之间移动的方式收容该加 重部件的移动空间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的用于自动机械的手臂，其特征在于包括用于使 所述加重部件在所述第一位置和所述第二位置之间移动的移动机构。

6.根据权利要求5所述的用于自动机械的手臂，其特征在于，所述移动机构包括：

驱动部，用于使所述加重部件移动；以及

移动方向切换部，用于将由所述驱动部使所述加重部件移动的方向在从所述第一位置 移向所述第二位置的方向和从所述第二位置移向所述第一位置的方向之间进行相互切换。

7.根据权利要求2或4所述的用于自动机械的手臂，其特征在于包括：

驱动部，用于使所述加重部件移动；以及

移动方向切换部，用于将由所述驱动部使所述加重部件移动的方向在从所述第一位置 移向所述第二位置的方向和从所述第二位置移向所述第一位置的方向之间进行相互切换； 其中，

所述驱动部具有用于向所述移动空间内供应流体的供应部以及用于从所述移动空间 内排出流体的排出部，

所述移动方向切换部具有用于相互切换第一状态和第二状态的流体给排切换部，其 中，第一状态是指：将来自所述供应部的流体导入所述移动空间中相对于所述加重部件靠 向基端部一侧的空间内，并从所述移动空间中相对于所述加重部件靠向所述前端部一侧的 空间内将流体排出到所述排出部，以使所述加重部件从所述第一位置移动到所述第二位 置；第二状态是指：将来自所述供应部的流体导入所述移动空间中相对于所述加重部件靠 向所述前端部一侧的空间内，并从所述移动空间中相对于所述加重部件靠向所述基端部一 侧的空间内将流体排出到所述排出部，以使所述加重部件从所述第二位置移动到所述第一 位置。

8.一种用于自动机械的手臂，其特征在于包括以越接近前端部越向上的状态倾斜延伸 的叉臂，该叉臂用于装载搬运物，其中，

所述叉臂设置有多个加重部件，所述多个加重部件至少可以在所述叉臂的基端部一侧 的第一位置和比该第一位置靠向前端部一侧的第二位置之间个别移动。

9.根据权利要求8所述的用于自动机械的手臂，其特征在于包括用于使所述多个加重 部件中规定数量的加重部件移动到所述第二位置并使其余的加重部件移动到所述第一位 置的移动机构。

10.根据权利要求8所述的用于自动机械的手臂，其特征在于：在所述叉臂的内部具 有用于以各所述加重部件可以在所述第一位置和所述第二位置之间移动的方式收容各所 述加重部件的移动空间。

11.根据权利要求8所述的用于自动机械的手臂，其特征在于：所述叉臂安装有用于 以各所述加重部件可以在所述第一位置和所述第二位置之间移动的方式保持各所述加重 部件的保持部件。

12.根据权利要求11所述的用于自动机械的手臂，其特征在于：在所述保持部件的内 部具有用于以各所述加重部件可以在所述第一位置和所述第二位置之间移动的方式收容 各所述加重部件的移动空间。