[发明专利]内窥镜用摄像装置

说明书

本发明以2008年3月27日申请的在先日本专利申请No.2008-084535 作为优先权基础并主张其权利，本发明中引入其所有内容作为参考。

技术领域

本发明涉及具有摄像头的内窥镜用摄像装置，其中摄像头与插入到 体腔内的插入部的基端部连接，并对体腔内进行拍摄。

背景技术

作为医疗用的内窥镜，例如已知有日本特开平8-15614号公报(专利 文献1)的内窥镜装置。此处，在插入到体腔内的插入部的基端部上 所设置的把持部上拆装自如地设置有手动开关。并且，在观察体腔 内的过程中，对把持部的手动开关的操作按钮进行操作。由此，能 够远程操作控制单元来控制光源装置、彩色监视器以及VTR等。

例如，在日本特开平7-116113号公报(专利文献2)中，揭示 了一种经由相机转接器在内窥镜的目镜部上拆装自如地设置有摄像 头的内窥镜装置。此处，在摄像头上设置有按压开关。并且，通过 操作按压开关，与专利文献1同样地，能够远程操作控制单元来控 制光源装置、彩色监视器以及VTR等。

例如，在日本特开2001-17388号公报(专利文献3)中，还揭示了 其他结构的内窥镜装置。此处，在与内窥镜的插入部的轴向正交的方向 上，且在铅直的方向上设置有摄像头。此外，经由内窥镜连接部将摄 像头以绕内窥镜的插入部的轴线自如旋转的方式设置在内窥镜的目 镜部上。在该专利文献3中，固定在内窥镜的目镜部上的内窥镜连 接部和摄像头连接成绕插入部的轴线自如旋转。因此，在内窥镜操 作时，在绕插入部的轴线旋转操作插入部时，仅插入部旋转，摄像 头不旋转。由此构成为：通过将摄像头保持为铅直方向的姿势，从 而在TV监视器上放映出直立的内窥镜图像。

此外，例如，在日本特开2000-227559号公报(专利文献4)中，其 在专利文献3所示的内窥镜用摄像装置中，在摄像头上设置有由分束 器或三角棱镜构成的光轴转向单元。由此，构成为：即使摄像头的 光轴相对于内窥镜的光轴偏移也能在TV监视器上放映出直立的内 窥镜图像。

在专利文献1中，在观察中手术者能够在把持把持部的同时操 作操作按钮来远程操作控制单元。但是，由于对操作按钮操作时的 操作力，把持部会动作。尤其是在按压用于摄影的操作按钮对静止 图像进行拍摄时，图像有可能抖动。

在专利文献2中构成为：在内窥镜的插入部的轴向上，经由相 机转接器将摄像头连接到内窥镜的目镜部上。在该情况下，存在内 窥镜的操作部大型化并变重、内窥镜的操作性差的问题。

专利文献3、4中为如下结构：在与内窥镜的插入部的轴向正交的方 向上，且在内窥镜的目镜部上绕内窥镜的插入部的轴线旋转自如地连接 有摄像头。在该情况下，在内窥镜连接部和摄像头之间的旋转连接部上 具有摩擦。因此，在使内窥镜绕其插入部的轴线旋转时，内窥镜连接部 和摄像头之间的旋转连接部不能顺利滑动。其结果，摄像头在与内窥镜 连接部一起倾斜转动后，由于摄像头的自重而反复进行在铅直方向上返 回的动作，从而产生旋转连接部不连续地旋转的现象。因此，摄像头由 于冲击而振动，有可能导致观察中的动态图像抖动或在拍摄静止图像时 图像抖动。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种内窥镜用摄像装置，在 该内窥镜用摄像装置中，即便使内窥镜绕其插入部的轴线旋转，摄像头 主体也因自重而始终保持恒定的姿势，并且在对远程控制相机控制单元 的遥控部进行操作时，内窥镜不会由于操作力而动作，从而能够防止拍 摄静止图像时的图像抖动。

本发明的一个方式的内窥镜用摄像装置具有：插入到体腔内的插入 部；摄像头主体，其在与所述插入部的光轴正交的方向上与该插入部的 基端部连接，以所述光轴作为旋转轴心自如旋转，具有位于该旋转轴心 的下方的重心；相机电缆，其从所述摄像头主体的下端部导出；以及遥 控部，其设置在所述相机电缆的中途且位于从所述摄像头主体延伸到下 方的位置上，在所述插入部以所述光轴为旋转轴心进行旋转的情况下， 所述遥控部作为平衡器发挥功能，维持所述摄像头主体的铅直姿势，在 所述遥控部由于被操作时施加的操作力而动作的情况下，所述相机电缆 吸收所述遥控部的动作。

优选为：所述摄像头主体具有摄像头壳体，该摄像头壳体在中心线 与所述旋转轴心大致正交的方向上延伸；所述遥控部设置在从所述摄像 头壳体的下端部延伸的位置上。

优选为：所述相机电缆与相机控制单元连接。