[发明专利]双驱同动定位平台的旋转微调机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床的进给机构，具体涉及一种双驱同动定位平台的旋转微调机构。

背景技术

以往的双驱同动定位平台A(如龙门架构)如图1所示，是由一横梁A1两端分别固接一支柱A2所构成，并以线性传动系统B分别连动二支柱A2位移而动作使用，因此与二支柱A2分别连接的线性传动系统B必须同步动作，才能保持整体机构动作的顺畅，但若有同步控制上的误差，便会造成横梁A1与二支柱A2的位移误差，由于横梁A1与二支柱A2之间是固接构成，因此会使双驱同动定位平台A的结构扭曲变形，甚至可能对线性传动系统B造成损伤，便设计让横梁A1与各支柱A2间能进行纵向与横向的调整，使横梁A1与各支柱A2的相对位置进行位置补偿，便能防止双驱同动定位平台A的扭曲变形，另外也有增加让横梁A1与各支柱A2间能相对转动的设计，能提升横梁A1与各支柱A2进行位置补偿效果；

让横梁A1与各支柱A2相对转动的设计，其中一种如图2所示，是在各支柱A2内设置一马达A3，马达A3并与横梁A1连接，如此当各支柱A2连接的线性传动系统B在同步动作的控制上产生误差，使横梁A1与二支柱A2产生位移误差时，由二马达A3控制二支柱A2相对横梁A1转动，便能如图3所示，让横梁A1与各支柱A2进行位置补偿，但此种设计必须额外在双驱同动定位平台A内装设二马达A3，徒增生产与制造成本，还增加了机构的复杂度；

为此市面上又开发出了如图4所示的设计，是将双驱同动定位平台A的各支柱A2改以较薄的支撑片A4，如此当各支撑片柱A4连接的线性传动系统B在同步动作的控制上产生误差，造成横梁A1与二支撑片A4的位移误差时，由于二支撑片A4的结构较薄，因此能被扭曲而吸收位移误差(如图中虚线所示)，虽然不需额外设置马达，但双驱同动定位平台A扭曲变形的缺点却未解决，可能让二支撑片A4产生永久变形，且双驱同动定位平台A的刚性也较弱，造成结构强度降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双驱同动定位平台的旋转微调机构，它可以一次解决双驱同动定位平台扭曲变形的缺点。

为解决上述技术问题，本发明双驱同动定位平台的旋转微调机构的技术解决方案为：

设置在所述双驱同动定位平台的横梁与支柱之间，包括：

一定位柱，枢接所述横梁及支柱，使横梁与支柱以定位柱为轴心相对枢转而进行位置补偿；以及

至少二弹性件，分别设置在所述横梁与支柱之间，且该些弹性件分别由横梁的两侧抵顶横梁，横梁与支柱相对枢转时压缩横梁一侧的弹性件，该被压缩的弹性件并提供抗力抵抗横梁与支柱的相对枢转，以增加横梁与支柱之间的刚性。

本发明可以达到的技术效果是：

利用一定位柱枢接双驱同动定位平台的横梁及支柱，并在横梁与支柱之间设置弹性件，让横梁与支柱之间能以定位柱为轴心相对枢转而进行位置补偿，还通过弹性件增加横梁与支柱之间的刚性。

当双驱同动定位平台的横梁与二支柱具有位移误差时，横梁与各支柱之间可以定位柱为轴心相对枢转，以提供横梁与各支柱之间的位置补偿，且横梁与支柱相对枢转时会压缩一侧的弹性件，因此弹性件可提供抗力以抵抗横梁与支柱之间的枢转，而提升横梁与各支柱之间的刚性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是现有技术双驱同动定位平台的立体图；

图2是现有技术双驱同动定位平台设置马达的示意图；

图3是现有技术横梁与支柱相对枢转进行位置补偿的示意图；

图4是现有技术扭曲支撑片进行位置补偿的示意图；

图5是本发明双驱同动定位平台的旋转微调机构的实施例配合双驱同动定位平台设置的立体分解图；

图6是本发明实施例配合双驱同动定位平台设置的剖视图；

图7是本发明实施例压缩横梁一侧弹性件的示意图。

图1至图4中，A双驱同动定位平台，A1横梁，A2支柱，A3马达，A4支撑片，B线性传动系统；

图5至图7中，10定位柱，20锁柱，30弹性件，A双驱同动定位平台，A1横梁，A2支柱。

具体实施方式

如图5、图6所示，本发明双驱同动定位平台的旋转微调机构，设置在双驱同动定位平台A的横梁A1与支柱A2之间，包括：

一定位柱10，一端贯穿横梁A1且插入支柱A2内，使定位柱10枢接横梁A1及支柱A2，并使横梁A1及支柱A2之间能相对枢转；