[发明专利]位置跟踪式纠偏伺服执行器

权利要求书

1.位置跟踪式纠偏伺服执行器，包括外壳，其特征在于：壳体下部固定设置有底座，壳体的后盖板外侧面固定设置有电机，电机的动力输出轴伸入壳体内；壳体内设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆与电机的动力输出轴同轴设置，并通过联轴器连接，滚珠丝杆与壳体通过滚珠轴承连接；壳体内设置有直线导轨，丝杆螺母与直线导轨配合活动连接，并通过直线导轨在圆周方向上限位，丝杆螺母与滚珠丝杆螺纹连接；丝杆螺母的一端与推杆的底部固定连接；壳体的前端设置有轴套和前盖板，推杆穿过轴套和前盖板设置，推杆的顶部与连接板通过铰链连接；推杆为中空，套置在滚珠丝杆外，推杆、滚珠丝杆和直线导轨平行设置；丝杆螺母上固定设置有磁钢，壳体上由前到后依次设置有前限位霍尔开关、居中霍尔开关和后限位霍尔开关，前限位霍尔开关、居中霍尔开关和后限位霍尔开关与磁钢在圆周方向上位置对应；编码盘套置电机的动力输出轴外，并与联轴器固定连接；壳体内设置有槽形光电开关，槽形光电开关与编码盘位置配合；信号处理及控制电路板和接线盒设置在壳体外，前限位霍尔开关、居中霍尔开关、后限位霍尔开关、槽形光电开关、电机和接线盒均与信号处理及控制电路板连接；壳体外设置有保护罩，信号处理及控制电路板和接线盒设置在保护罩内；

所述的编码盘为平面圆片型，其平面与电机的动力输出轴的轴向垂直；编码盘中心设置有轴孔，沿编码盘圆周方向间隔设置有检测齿和检测槽，编码盘的检测齿和检测槽数量和形状相同，槽形光电开关的发射端和接收端与检测齿和检测槽位置对应；

所述的信号处理及控制电路板的印刷电路板上固定设置有指令连接件、传感器连接件、RC滤波器、施密特触发器、信号处理芯片、放大器、3.3V稳压器、5V稳压器、输出连接件、电流传感器、电流滤波器、电压滤波器、指令跟随器；其中，RC滤波器的输入端与传感器连接件的输出端连接，RC滤波器输出端与施密特触发器的输入端连接，施密特触发器的输出端与信号处理芯片的I/O输入端连接，指令跟随器的输入端与指令连接件的输出端连接，信号处理芯片的PWM输出端与放大器的输入端连接，放大器的输出端与输出连接件的输出端及电压滤波器的输入端连接，电流传感器的地端与放大器的地端连接，电流传感器的检测端与放大器的COM端及电流滤波器的输入端连接，电流滤波器的输出端、电压滤波器的输出端及指令跟随器的输出端与信号处理芯片的AD输入端连接，输出连接件的输入端与5V稳压器的输入端及放大器的主电源端连接，5V稳压器的输出端与3.3V稳压器的输入端、放大器的控制电源端、施密特触发器的电源端及指令跟随器的电源端连接，3.3V稳压器的输出端与信号处理芯片的电源端连接。