[发明专利]一种油缸活塞运动的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机械控制方法类，具体是一种油缸活塞运动的控制方法。

背景技术

在机械传动领域经常用到用液压油推动油缸中的活塞运动来达到直线传动的目的，但有一缺点就是活塞运动的速度、加速度和位置很难控制，为此，本人申请的申请号为2008100594786、名称为“一种油缸活塞运动的控制方法”的专利申请公开了一种利用控制杆控制装在活塞上的随动阀来使活塞随着控制杆同步运动的方法，由于随动阀的阀芯通过数控系统控制运动，活塞所作相应的运动就较易控制。但在该专利申请中，当活塞阀芯运动时，阀体的进油或回油槽打开，当阀芯运动速度快时，要求进油或回油槽面积大，以提高同步性，当阀芯运动速度慢时，要求进油或回油槽面积小，以提高活塞的稳定性，而同一机构需要运动速度时快时慢，且变化较大，而使进油或回油槽间的距离很难确定。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种简单方便、进油或回油槽间的距离可控制、进油或回油槽面积可调的精度更高的油缸活塞运动的控制方法。

本发明的技术方案如下：

一种油缸活塞运动的控制方法，将油缸设置在基座上，油缸上有控制油腔与平衡油腔，并分别带有控制油出入口与平衡油出入口，油缸内的活塞的活塞杆上装有一随动阀，随动阀包括阀体与阀芯，阀体装在活塞杆上与活塞同步运动，阀芯连接了一控制杆，与控制杆同步运动，控制杆的运动方向与阀芯的运动方向及活塞运动方向一致；控制杆连接在导轨上，导轨由数控电机控制，并由连接板连接在基座上，阀体有上下各一组相对的孔，阀体一侧的上下两个孔均与活塞的控制油出入孔相连，另一侧的上下两个孔分别连接了油泵与油箱，其特征在于：随动阀的阀芯有一固定槽，随动阀的阀芯轴上设置一变动套，变动套上有一变动槽，变动套的轴安装在数控系统上，由数控系统控制变动套在阀芯轴上移动，使变动槽与固定槽分别与阀体的上下两组孔对应，从而控制固定槽与变动槽间的距离。

本发明由于利用由数控系统控制的变动套使固定槽与变动槽间的距离控制容易，进油或回油槽面积可调节，当阀芯运动速度快慢不定时，以提高同步性，从而提高活塞的稳定性，本发明简单方便，控制效果更好，精度更高。

附图说明

图1为本发明原理示意图。

图2为随动阀阀体结构示意图。

图3为随动阀阀芯结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例方法作一详细阐述。

实施例

如图1所示，一种油缸活塞运动的控制方法，将油缸19设置在基座1上，油缸19上有控制油腔与平衡油腔，并分别带有控制油出入口16与平衡油出入孔口17，油缸内的活塞18的活塞杆上装有一随动阀，随动阀包括阀体8与阀芯9，阀体8装在活塞杆上与活塞18同步运动，阀芯9连接了一控制杆7，阀芯与控制杆7同步运动，控制杆的运动方向与活塞运动方向及阀芯的运动方向一致，控制杆连接在导轨3上，导轨由数控电机4控制，并由连接板2连接在基座1上；如图2所示，阀体有上下各一组相对的孔10、11、12、13，阀体的一侧上下孔11、13与活塞18的控制油出入孔16相连，另一侧的两个孔10、12分别连接了油泵5与油箱6，其特征在于：随动阀的阀芯9有固定槽15，随动阀的阀芯轴上设置一变动套20，变动套20上有一变动槽14，变动套的轴安装在数控系统上(如图3所示)，由数控系统控制变动套在阀芯轴上移动，使变动槽与阀体上孔10、11相对，固定槽与阀体的下孔12、13相对，从而控制固定槽与变动槽间的距离。

本发明当控制杆7往上提时，数控系统根据控制杆上提速度控制变动套移动距离，数控系统阀体8上两孔10、11被变动套的变动槽14连通，油泵5的高压油流入油缸的控制油出入口16，使油缸的活塞上升，因为阀体与活塞同步上升时阀体同步上升，当阀体上升到上两孔与阀芯的变动槽错开时高压油被切断，活塞也将停止上升；当控制杆7下降时，因为阀体的下两孔12、13被阀芯的固定槽15连通，控制油出入口16的油便通过下两孔12、13和固定槽15流回到油箱6；当控制杆7停止下降后由于下两孔12、13与固定槽15错开，油缸里的油停止回流，所以油缸活塞保持不动。

本发明阀芯9运动速度快慢不定时，数控系统根据控制杆的运动速度设置变动套的移动速度，使变动套移动后两槽的外边距与阀芯运动速度相适应，提高活塞运动的稳定性。

如图2所示，本发明随动阀阀体上下两组孔间的内间距为L_孔；如图3所示，随动阀阀芯变动槽与固定槽间的外边距为L_槽，阀体上下两组孔间的内间距为L_孔不小于随动阀阀芯变动槽与固定槽间的外边距为L_槽。