[发明专利]一种多工位回转定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤其是一种多工位回转定位装置。

背景技术

在机械加工中，常需要用到定位装置，一般的回转定位是利用齿轮啮合进行机械传动，定位盘转动一定的度数后由定位卡头插入到定位盘的槽中，定位盘停止转动完成定位，定位盘与所需定位的料盘同轴，齿轮的转动由电机带动。这种定位机构虽然利用了齿轮传动定位较准确，但有时由于受冲击力齿轮发生断齿现象，使定位失控，故障率高，受齿轮齿的尺寸限制，精度的提高受到限制。

发明内容

本发明的目的是设计一种结构简单、定位准确、故障率低、自动化高的多工位回转定位装置。本发明的技术方案是如此实现的：

一种多工位回转定位装置，包括设于主轴(11)上的圆周上带若干定位槽(7)的定位盘(4)、设于定位槽(7)中的定位卡头(8)，所述定位卡头(8)一侧设有定位气缸(3)，两者由定位连杆(5)连接，回转连杆(1)与定位盘(4)同轴，且其一侧连接有回转气缸(2)，回转气缸(2)和定位气缸(3)上均设有光电探头。

作为优选，所述回转气缸(2)上设有前回转探头(15)和后回转探头(16)，定位气缸(3)上设有前定位探头(17)和后定位探头(18)。

作为优选，所述回转连杆(1)与主轴(11)之间设有单向超越离合器(9)。

本发明将带定位槽(7)的定位盘(4)和回转连杆(1)均设于主轴(11)上，两者分别由定位气缸(3)和回转气缸(2)带动，气缸上设有光电探头，用来控制气缸的行程，当前定位探头(17)亮时，定位卡头(8)处于定位槽(7)中，当后定位探头(18)亮时，定位卡头(8)从定位槽(7)中脱出，随后后回转探头(16)亮起，定位盘(4)转动一个工位后停止，定位卡头(8)进入定位槽(7)进行定位，这时前回转探头(15)和前定位探头(17)变亮，完成一个循环过程，如此反复。本发明利用带探头的气缸自动控制定位，比机械传动定位更加精确，自动化程度更高，噪音减小，也节约电能。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：参考附图1，一种多工位回转定位装置，包括设于主轴(11)上的圆周上带若干定位槽(7)的定位盘(4)、设于定位槽(7)中的定位卡头(8)，所述定位卡头(8)一侧设有定位气缸(3)，两者由定位连杆(5)连接，回转连杆(1)与定位盘(4)同轴，且其一侧连接有回转气缸(2)，回转气缸(2)和定位气缸(3)上均设有光电探头。

回转气缸(2)上设有前回转探头(15)和后回转探头(16)，定位气缸(3)上设有前定位探头(17)和后定位探头(18)。

回转连杆(1)与主轴(11)之间设有单向超越离合器(9)，用以控制回转连杆(1)的方向。

工作时，两气缸通过其上的光电探头控制行程，当前定位探头(17)亮时，定位卡头(8)处于定位槽(7)中，整个机构处于定位状态，此时可对工件进行机械加工，加工完毕后，变为后定位探头(18)亮时，定位卡头(8)从定位槽(7)中脱出，随后后回转探头(16)亮起，定位盘(4)转动一个工位后停止，定位卡头(8)由气缸控制进入定位槽(7)进行定位，这时前回转探头(15)和前定位探头(17)变亮，完成一个循环过程，如此反复。