[发明专利]用于机床的载运架装置

说明书

本申请要求基于2007年9月14日提交的德国实用新型申请号DE 20 2007 012 868.1的优先权。

技术领域

本发明涉及用于机床的载运架装置，该载运架装置具有可沿第一运动轴线 调节的第一载运架，且所述第一载运架的调节运动可在第一位置和第二位置之 间调节支承在第一载运架上的工件，机床具有第二载运架，第二载运架可沿第 二运动轴线调节，且所述第二载运架的调节运动可在靠近工件的第一位置的测 量点和远离测量点的闲置位置之间调节支承在第二载运架上的探测器。

背景技术

这种载运架装置尤其用在用于齿轮坯精加工的机床中。这些工件需要作 标记(indexing)，即用探测器记录其转动位置，以调节工件和机床(例如珩 磨刀具)之间精加工的适当的相对位置。同时，通常将形成工件的齿轮坯夹 持在可旋转驱动的工作主轴上，该工作主轴支承在第一载运架上。

为了进行标记，支承工件的第一载运架移动到其第一位置，且通过将承载 探测器的第二载运架调节到其测量位置，将形成标记传感器的探测器前进到非 常靠近工件。作好标记之后，然后第二载运架必须撤回到其远离测量点的闲 置位置，使得第一载运架上的工件可转移到第二位置进行精加工，使所述调节 运动不会引起探测器和工件、夹持工件的夹持装置或支承工件的第一载运架之 间的碰撞。这具体还包括第一载运架首先调节到其装载位置的情况，工件在 装载位置被夹持，且然后才调节到其第一位置。可以假设这时承载探测器的 第二载运架仍然处于其闲置位置以避免例如与被夹持的工件的干涉轮廓发生 潜在的碰撞，且然后才调节到靠近现处于第一位置的工件的其测量点。

这些调节运动通常用电动、气动或液压驱动装置来实现。为了确保探测 器不会处于碰撞区域，位置传感器请求承载探测器的第二载运架的瞬时位置。 承载工件的第一载运架从进行作标记的其第一位置和工件移动到与车床配合 的其第二位置的调节运动仅在监测第二载运架的位置传感器发出释放信号之 后才开始。因此，将探测器从其测量点撤回和将工件前进到其第二位置相隔 一定的时间发生。在将第二载运架撤回和使第一载运架前进的相继顺序中， 这要求有空转时间，该空转时间对应于第二载运架在测量点和闲置位置之间的 调节运动和第一载运架在第一和第二位置之间的调节运动所需的总时间。

本发明要实现的目的是提供一种可缩短所述空转时间的上述类型的载运 架装置。

发明内容

根据本发明，该目的的实现在于提供由第一载运架的调节运动驱动的致动 装置，且由于第一载运架从第一位置到第二位置的调节运动，可驱动第二载运 架从测量点到闲置位置的调节运动，且由于第一载运架从第二位置到第一位置 的调节运动，可驱动第二载运架从闲置位置到测量点的调节运动。

附图说明

图1表示本发明的第一实施例的示意图。

图2示出第二实施例的局部细节图。

具体实施方式

本发明将参照仅示例地表示本发明的附图进行讨论。

采用根据本发明的技术方案，在其测量点和其闲置位置之间调节探测器的 过程和在其第一位置和第二位置之间调节工件的过程同时进行。根据本发明 的致动装置引起两载运架的调节运动的机械强制耦合。这样，支承探测器的 第二载运架的撤回运动由承载工件的第一载运架的前进运动强制控制，使得随 着第一载运架的前进运动，第二载运架必然从碰撞区域撤回。

本发明尤其是可应用于第一运动轴线和第二运动轴线线性设置并相对于 彼此垂直的情况。这样，致动装置将第一载运架的线性调节运动转换成第二 载运架的相对垂直的横向调节运动。例如，工件被夹持在支承在第一载运架 上的工作主轴上并可转动地被驱动，且所述工作主轴的主轴轴线设置成平行于 第一运动轴线。于是，在工件的前进运动中，承载探测器的第二载运架横向 垂直于主轴轴线后撤。