[发明专利]飞机牵引车滑移转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及航空地面设施领域，详细讲是一种用于飞机牵引或顶推的飞机牵引车滑移转向装置。

背景技术

众所周知，飞机牵引车工作在飞机或廊桥下，作业空间受限，故要求飞机牵引车对转弯半径加以限制；飞机牵引车自重较大，要求飞机牵引车外形尺寸和车桥满足载荷分配要求，由于车桥存在最大转向角度，所以存在最小转弯半径，并且不能实现原地转向。

目前，民航机场所使用飞机的自重吨位越来越大，机场服务设备和车辆越来越多，作业空间受到极大限制。要求飞机牵引车的自重随着飞机吨位的增加而成比例增加，并采用更大承载能力驱动转向桥，转向桥的转向角度存在最大数值，导致飞机牵引车转弯半径增大。

中国专利200420039065.9公开了“飞机牵引车动力传动装置”，该装置采用发动机、变速箱、驱动桥交叉布置，发动机与变速箱直接连接并布置在驱动桥的上方，变速箱通过带有万向节的传动轴与驱动桥连接，其特点是结构紧凑、传动平稳，适合小型牵引车。

中国专利200420039064.4公开了“飞机牵引车动力装置”，该装置发动机、变速箱、驱动桥分开布置，发动机与变速箱之间不直接连接，而是由带有万向节的传动轴连接，发动机的动力经飞轮与联轴器连接，联轴器与传动轴连接，传动轴与变速箱/变矩器连接，变矩器根据牵引车的工作情况和负载情况调节扭矩的输出。其特点是：由于发动机与变速箱之间采用万向传动轴连接，改变了发动机位置而使其高度降低。

200420039065.9和200420039064.4技术的不足是：其采用的转向驱动桥存在着最大转向角，所以无法实现原地360°转向，由于前后桥的存在，对车辆整个宽度和轴距进行了约束，转向半径直接由驱动桥的配置而确定。

由于现有飞机牵引车均采用转向驱动桥，即使设计为四轮向心转向，转向半径也是比较大的，并无法实现原地360°转向。前后桥通过传动轴、变速箱与发动机连接，对车辆高度、长度、宽度具有约束，加大了飞机牵引车外形尺寸。

发明内容

为了克服现有转向驱动桥存在最大转向角，并且车辆外形尺寸受到车桥、发动机、变速箱等配套件尺寸的约束，一方面导致飞机牵引车转向半径较大，无法实现原地360°转向，一方面又使牵引车外形尺寸加大，增加了产品车作业场地；车桥与变速箱之间采用传动轴连接，增加了牵引车长度尺寸的不足，本发明的目的在于提供一种飞机牵引车滑移转向装置，该装置采取动力源与变速箱直接连接，液压泵安装在变速箱上，各车轮由PLC控制系统大度控制，可实现转向半径小，并可原地360°转向。

本发明采用如下技术解决方案：一种飞机牵引车滑移转向装置，设有动力源、变速箱及PLC控制系统，其特征是：动力源与变速箱直接连接，液压泵安装在变速箱上，通过双向驱动马达与车轮连接，各车轮与车体钢性连接，左前车轮与左后车轮由同一液压管路经左比例换向阀与液压泵连接，右前车轮与右后车轮由另一液压管路经右比例换向阀与液压泵连接。

本发明还可通过如下措施来实现，PLC控制系统与线控转向器信号连接。PLC控制系统与控制各车轮的比例换向阀信号连接。比例换向阀与驱动马达经管路连接。

本发明的有益效果是，由于采用滑移转向机构，四个轮胎角度和转向可单独控制，满足飞机牵引车转弯半径小，可原地进行360°转向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明飞机牵引车滑移转向装置的结构示意图。

图2是本发明飞机牵引车滑移转向装置转向示意图

图1中，1、线控转向器，2、轮胎，3、驱动马达，4、动力源，5、液压泵，6、液压油箱，7、比例换向阀，8、PLC控制系统，9、变速箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1、图2所示，本发明设有动力源4、变速箱9及PLC控制系统8，动力源4与变速箱9直接连接，液压泵5安装在变速箱9上，通过左右两个双向驱动马达3分别与左右侧车轮连接，车轮上安装有轮胎2，左右侧车轮与车体钢性连接，左前车轮与左后车轮由同一液压管路经左比例换向阀7与液压泵5连接，右前车轮与右后车轮由另一液压管路经右比例换向阀7与液压泵5连接，液压泵5与液压油箱6相连通，PLC控制系统8与线控转向器1信号连接，PLC控制系统8与控制左右侧车轮的左右比例换向阀7信号连接，左右侧比例换向阀7分别与左右侧驱动马达3经管路连接。