[发明专利]内嵌式云台

说明书

技术领域

本发明涉及一种云台，尤其涉及一种内嵌式云台。 

云台是安装、固定摄像机等监控负载的支撑装置，一般由两台电动机带动，实现负载的水平旋转和俯仰旋转。电动机接受来自控制器的远程控制，适用于对大范围进行扫描监视。 

当前的云台大都设计为两截式。下部为水平旋转机构，使云台做350度以上的水平旋转。上部为俯仰旋转机构，使云台可做30度以上的俯仰旋转。这种云台的主要缺点是云台整体高度增加，在有些场合不合适。 

本发明是针对现有技术所存在的缺点，而提供了一种结构紧凑合理的内嵌式云台，本发明将云台的水平旋转机构内嵌在俯仰旋转机构中间，使水平旋转机构与俯仰旋转机构基本处在同一水平位置，从而有效降低了云台整体高度与重心。 

本发明是通过如下技术措施实现的：它包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，其特征是，所述水平旋转机构和俯仰旋转机构通过立柱和滑套连接在一起，立柱下部固定位于滑套内腔，立柱和滑套之间设置有导电滑环，导电滑环的内环与立柱固定连接，外环与滑套固定连接，立柱上部安装有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动滑套绕立柱旋转，滑套上安装有俯仰旋转机构； 

水平旋转机构包括固定安装在立柱上的水平电机支架，水平电机支架上安装有水平电机，水平电机的输出轴通过水平传动机构带动滑套绕立柱旋转； 

水平传动机构还包括固定安装在水平电机输出轴上的水平主动轮，水平主动轮与水平从动轮通过同步带连接，水平从动轮固定在水平蜗杆上，水平蜗杆与水平涡轮啮合，水平涡轮固定在滑套上。 

上述俯仰旋转机构包括俯仰框，俯仰框通过轴承固定安装在滑套上，俯仰框与俯仰传动装置连接。 

上述俯仰传动装置包括固定安装在滑套上的俯仰电机，俯仰电机的输出轴与俯仰蜗杆固定连接，俯仰蜗杆与俯仰涡轮啮合，俯仰涡轮同轴固定安装有俯仰主动轮，俯仰主动轮与俯仰从动轮啮合，俯仰从动轮轴上固定连接俯仰框。 

上述滑套包括内部中空的圆柱体和与圆柱体底部的外壁固定连接的安装板，安装板上安装有俯仰旋转机构。 

上述俯仰旋转机构包括俯仰框，俯仰框通过轴承安装在滑套的安装板上，并通过轴承压圈安装定位，俯仰框与俯仰传动装置连接，俯仰传动装置包括固定安装在滑套上的俯仰电机，俯仰电机的输出轴与俯仰蜗杆固定连接，俯仰蜗杆与俯仰涡轮啮合，俯仰涡轮同轴固定安装有俯仰主动轮，俯仰主动轮与俯仰从动轮啮合，俯仰从动轮轴上固定连接俯仰框，俯仰从动轮位于滑套圆柱体和安装板之间。其结构布置合理、结构紧凑。 

上述的俯仰旋转机构上设置有负载安装工位。这样通过带动滑套水平转动即可实现负载的水平转动，同时带动俯仰旋转机构水平转动，可以通过俯仰旋转机构对负载进行俯仰角度的调节。 

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该云台结构紧凑，有效的降低了云台的整体高度；通过立柱和滑套对导电滑环内、外环的固定，有效的保护了内部线缆；水平旋转装置固定在立柱上，通过立柱有效的承担了系统重量，其水平传动机构和俯仰传动装置结构紧凑、传动可靠，滑套的结构设计能够使结构更紧凑合理、减少整个云台的体积。 

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。 

图2为图1中A-A向示意图。 

图中，1、负载，2、轴承，3、轴承压圈，4、俯仰从动轮，5、水平涡轮，6、水平电机固定板，7、水平蜗杆，8、压紧螺母，9、水平电机支架，10、水平电机，11、立柱，12、水平主动轮，13、同步带，14、水平从动轮，15、滑套，16、导电滑环，17、俯仰框，18、俯仰蜗杆，19、俯仰涡 轮，20、俯仰主动轮，21、俯仰电机，22、安装板。 

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。 

本发明为一种内嵌式云台，它包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，水