[发明专利]绕线机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种绕线机构。

背景技术

民用爆破器材非电导爆管行业使用的导爆管在国内工艺技术与自动化水平较低，十多年来，国内导爆管行业导爆管下线打把均采取劳动力密集型，以手工操作为主的工艺方法，劳动强度特别大，生产效率很低，成本高，严重影响了该技术的推广利用和市场占有率。

后来，出现了自动化程度较高的绕线机构，可用来完成“8”字形、“O”形、□形、△形等线束的绕制。这些绕线机的核心是平面连杆机构带动用于穿过导线的牵引管。牵引管通常设置在在一个平面内(在平面连杆机构的带动下)作平动的平板上。这样的平面连杆机构在运动中，因运动惯量较大，只能以较低的速度运动，生产效率仍然较低，即使这样，其产生的噪声和振动也比较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高、噪声和振动小的绕线机构。

本发明的绕线机构，包括供导线穿过的牵引管，在一个固定在机架上的导杆上设置有与其成轴向滑动连接的套筒，在机架与套筒之间设置有带动沿导杆轴向上下往复滑动的上下传动机构和带动套筒绕导杆左右往复转动的左右传动机构，牵引管设置在套筒上。

本发明的特点在于通过套装在导杆上的套筒的上下往复滑动和左右往复转动(摆动)带动牵引管实现绕线动作。因套筒套装在导杆上进行左右往复转动和上下往复滑动，运动惯量小，可以较高的速度运动，以提高生产效率；另外，这样的结构，噪声和振动也很小，运行十分可靠。

上述绕线机构，所述牵引管为多个，以同时进行多个线束的绕制。

上述绕线机构，牵引管沿套筒的径向伸出。由于是套筒绕导杆轴线转动而带动牵引管左右摆动，所以离导杆轴线越远，摆动的距离就越大。牵引管沿套筒的径向伸出就是为了放大牵引管摆动的距离。

上述绕线机构，上下传动机构为曲柄滑块机构，沿导杆轴向滑动的滑块伸入到套筒上的沿套筒周向所开的腰形孔中；左右传动机构为偏心设置在第二转轮上的销轴，销轴伸入到套筒上的沿套筒轴向所开的导槽中。之所以要沿套筒周向开腰形孔，是因为滑块在带动套筒沿轴向上下往复滑动的同时，套筒还要作转动，这样套筒转动时，滑块就沿腰形孔在套筒周向滑动，而造成滑块与转动的套筒干涉。之所以要沿套筒轴向开导槽，是因为销轴在带动套筒绕导杆轴线转动的同时，套筒还要沿轴向作上下滑动，这样套筒上下滑动时，销轴就沿导槽沿套筒轴向滑动，而造成销轴与上下滑动的套筒干涉。

上述绕线机构，曲柄滑块机构包括第一转轮、连杆、滑块、沿导杆轴向设置的对滑块导向的导轨，连杆的一端转动地偏心连接第一转轮上，转动连接在连杆另一端的滑块与导轨滑动连接。最好第一转轮与第二转轮的转数比为1：2；第一转轮的轴线、第二转轮的轴线、导杆的轴线在同一平面内，腰形孔的长度大于销轴在第二转轮上的偏心量的2倍；导槽的长度大于连杆端部在第一转轮上的偏心量的2倍。这样，当第一转轮转动一圈时，第二转轮转动两圈，即可绕制出最常用的8字形线束。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的G-G剖视图。

图4是图1的H-H剖视图。

图5是图1的第一过渡件的左视图(局部)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1-5中所示绕线机构，供导线穿过的6个牵引管1均布在套筒2上端的周向。牵引管沿套筒的径向伸出。

穿过套筒的导杆3的上下端分别与机架4成可拆卸式固定连接。套筒与导杆在轴向和周向均成滑动连接。

上下传动机构5为曲柄滑块机构，包括转动连接在机架上的第一转轮51、连杆52、滑块53、沿导杆轴向设置在机架上的一对导板(对滑块导向的导轨)54、固定连接在套筒下端的第一过渡件55、固定在机架上电机57、与电机57的输出轴固定连接的主动齿轮58。第一过渡件上有沿套筒周向所开的腰形孔56。连杆的一端转动偏心连接第一转轮上，连杆另一端转动连接滑块。滑块的一侧伸入到两个导板之间，另一侧与伸入到腰形孔56中，滑块的上下表面与腰形孔56的内壁接触。第一转轮与主动齿轮58啮合。

左右传动机构6包括转动连接在机架上的第二转轮61、偏心设置在第二转轮上的销轴63、固定连接在套筒上端的第二过渡件64。第二过渡件64上固定一对平行于套筒轴向的滑杆65，两滑杆之间造成导槽。销轴伸入导槽中。

第一转轮与第二转轮为相互啮合的齿轮，它们的齿数比2。