[发明专利]数控弧齿锥齿轮研齿机

权利要求书

1.一种数控弧齿锥齿轮研齿机，该数控锥齿轮研齿机包括：床身、立柱、主动箱、从动箱、数控系统；在床身(100)上设置有互为90°的主动导轨(101)和从动导轨(102)，其特征在于，所述立柱(400)设置在床身(100)上的主动导轨(101)上，在立柱(400)底部与床身(100)之间设置有沿主动导轨(101)移动的自动移动机构；主动箱(200)侧挂在立柱(400)侧面，主动箱(200)底部设置有能沿立柱(400)侧面垂直方向移动的自动移动机构；所述从动箱(300)设置在床身(100)上的从动导轨(102)上，从动箱(300)的底部与床身(100)之间设置有沿从动导轨(102)移动的自动移动机构；主动箱(200)和从动箱(300)分别设置有相互垂直水平放置的主动主轴(201)和从动主轴(301)，主动主轴(201)和从动主轴(301)的内孔分别安装被研磨主动齿轮(503)的主动齿轮芯轴(501)和从动齿轮(504)的从动齿轮芯轴(502)；主动主轴(201)和从动主轴(301)分别与安装在主动箱(200)和从动箱(300)内部的电机(213，314)直接连接并由其驱动；

所述在立柱(400)底部与床身(100)之间设置有沿主动导轨(101)移动的自动移动机构包括：伺服电机(417)、连接伺服电机的滚珠丝杠副(423)、滚珠丝杠副连接立柱(400)底部的螺母座(424)、螺母座(424)固定在立柱(400)底部；

所述从动箱(300)的底部与床身(100)之间设置有沿从动导轨(102)移动的自动移动机构包括：支撑在床身(100)上的伺服电机(318)、连接伺服电机的滚珠丝杠副(321)、与滚珠丝杠副连接的滚珠丝杠螺母(322)、在滚珠丝杠螺母(322)和从动箱体(306)底部通孔之间固定连接有推动从动箱(300)移动的柔性传动机构；

所述柔性传动机构包括：内部装有活塞(324)的气缸(326)；气缸(326)一端连接在从动箱体(306)底部通孔的一侧，气缸(326)另一端连接法兰盘(327)；活塞(324)的内孔紧固套装在所述滚珠丝杠螺母(322)外径上，活塞(324)的一端装在法兰盘(327)内孔中，活塞(324)的另一端装在从动箱体(306)底部通孔内；在活塞(324)和法兰盘(327)之间装有弹簧(325)；法兰盘(327)上装有连通气源的气动管接头(334)；确认活塞(324)位置的接近开关(328)安装在固定在法兰盘(327)上的接近开关支架(337)上。

2.根据权利要求1中所述的数控弧齿锥齿轮研齿机，其特征在于，所述主动箱(200)沿立柱(400)侧面垂直方向移动的自动移动机构包括；安装在立柱(400)顶部的伺服电机(401)；与伺服电机(401)相连接的滚珠丝杠副(407)；与滚珠丝杠副(407)连接的滚珠丝杠螺母(427)，该滚珠丝杠螺母固定在主动箱体(203)的底部。

3.根据权利要求1中所述的数控弧齿锥齿轮研齿机，其特征在于，所述主动主轴(201)与安装在主动箱(200)内部的电机(213)连接结构是：在主动箱体(203)内设置有电机(213)，电机(213)的转子套装在主动主轴(201)外径上；主动主轴(201)前端中心孔内滑动装有滑套(202)，滑套(202)一侧与主动主轴(201)中心孔之间装有碟簧(209)，滑套(202)内径装有其两端长于滑套的拉杆(207)，拉杆(207)的一端位于主动主轴(201)前端中心孔内，拉杆(207)的另一端滑动地插入推杆(205)一端内孔中；推杆(205)另一端贯穿主动主轴(201)中心孔与主动主轴(201)后端的气缸(204、206)内活塞(217、218)连接，所述气缸(204、206)设置在主动箱体(203)内。

4.根据权利要求1中所述的数控弧齿锥齿轮研齿机，其特征在于，所述从动主轴(301)与安装在从动箱(300)内部的电机(314)连接结构是：在从动箱体(306)内设置有电机(314)，电机(314)的转子套装在从动主轴(301)外径上；从动主轴(301)前端中心孔内滑动装有拉杆(302)的一端，拉杆(302)与从动主轴(301)中心孔之间装有碟簧(317)，碟簧(317)一端接触法兰盘(303)，该法兰盘(303)固定在从动主轴(301)中心孔内，碟簧(317)另一端接触拉杆(302)阶梯轴端面；拉杆(302)的另一端滑动地套装在推杆(307)上；推杆(307)另一端贯穿从动主轴(301)中心孔与从动主轴(301)后端的气缸(309、310)内活塞(311、312)连接，所述气缸(309、310)设置在从动箱体(306)内。