[发明专利]一种自适应加速器的电动车辆控制器及其调试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车辆加速器的控制器，更具体地说，它涉及 一种能适应不同种类加速器并具有学习功能的电动车辆控制器以及 利用该控制器对加速器进行调试的方法。

背景技术

目前，国内外使用的电动车辆的控制器均靠电子加速器(俗称脚 踏板或油门)实现电机速度与转矩的平滑控制，但各厂家的加速器类 型及电特性(如供电电压和有效输出范围)没有一个统一的标准，加 速器类型就有电位器式加速器、感应式加速器、霍尔式加速器三种， 或者同一种加速器使用一段时间后，由于机械结构磨损和电器老化会 使其电特性(如微动开关行程和输出范围及量程)在一定程度上发生 变化，虽然还不至于完全失效，但是以上情况仍然带来以下几个方面 的明显不足：

1.不同类型的加速器需要配不同的控制器或控制器需单独进行 软硬件设置，这给控制器的制造、维护和匹配带来了困难。

2.不同类型的加速器在和控制器的连接上没有统一的标准，造 成接线容易出错，并且很可能烧毁控制器，匹配效果差，并给维修带 来了困难。

3.即使对于调好的电动车辆控制系统，在使用一段时间后，由 于机械结构磨损和电器老化使其电特性发生变化但此时加速器并未 失效，往往造成加速器的匹配性和舒适度变差，严重的会使控制器进 入加速器保护状态而无法使用，必须更换新的加速器，造成了维护成 本的增加和不必要的浪费。

4.在对电动车辆进行维护时如需更换加速器，则必须使用与原 配同型号同参数的加速器，选择性差，同时可能还需要重新调整控制 器上加速器的一些相关设置，给维护来了困难。

到目前为止，在市场上尚未见到能够对加速器自动适应学习的电 动车控制器。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能对各种电动 车辆加速器自动匹配，自动学习而免于调试的电动车辆控制器以及对 利用该控制器对加速器进行调试的方法。

为了实现本发明的目的，提出一种电动车辆控制器，该控制器包 括：加速器供电切换电路(1，4)，为不同类型的加速器提供所需电 源；加速器故障检测电路(2)，对加速器工作状态进行检测；加速器 信号采集电路(3)，利用加速器抽头检测到的电压，判断接入的加速 器的类型；逻辑输入电路(6)，通过操作该逻辑输入电路(6)，使控 制器进入加速器类型匹配程序或加速器自学习程序；单片机系统(5)， 该单片机系统(5)由CPU，A/D转换模块和储存单元组成，根据输入 的信号，完成加速器的类型的判断，加速器工作状态的确定，信号数 据的数模转换和储存。

所述单片机系统(5)包括一蜂鸣器(7)，提示控制器进入不同工 作状态或故障报警。

本发明还提出一种利用电动车辆控制器对加速器进行调试的方 法，包括对所接入的加速器类型匹配和自学习程序的控制，该调试方 法包括步骤：

(1)对控制器的系统初始化，为接入的加速器高端提供电源，并 使加速器低端接地；

(2)信号的数模转换，将加速器抽头采集到的电压转换为数据信 号；

(3)加速器类型判断，通过操作控制器逻辑输入电路，使控制器 进入加速器类型匹配程序，根据所述数据信号判断接入的加速器的类 型；

(4)加速器学习，分别采集加速器内置微动开关闭合时输入的电 压值和加速器踩满时输入的电压值，重新分配加速器整个量程的五个 区域，并用这些参数改写控制器存储单元的初始值值；将接收到的加 速器量程经过数模转换和控制器存储器单元中预置的数据相比较没 有超出控制器预置的有效范围，重新调整实际的输入范围，以达到最 佳的匹配。

(5)加速器故障检测，接收到的加速器量程超出控制器预置的有 效范围，则检测出加速器学习无效或本身存在严重故障。

在步骤1对控制器的系统初始化中，初始设置的默认状态匹配的 加速器类型为电位器式加速器，给加速器高端供的电源为+5V。

在步骤2和3中，对不同类型加速器提供一种通用的连接方式。

在步骤3中，加速器抽头采集到的电压小于5V，判断接入的加 速器为霍尔或感应式的，并为该加速器提供36V-48V的控制器系统电 源电压。

在步骤3中，对所述器逻辑输入电路的操作控制方式为：首先关 闭钥匙开关，踩下加速器，此时内置微动开关闭合；然后将方向开关 来回切换3次，启动加速器类型匹配程序。