[发明专利]在装置中确定不平衡状况的设备及方法

说明书

技术领域

本发明总的涉及在装置中检测不平衡状况的设备及方法。

背景技术

如自动洗衣机等装置通常包括用来容纳物品或衣物并且是已知的转筒。转筒容纳在外壳内并被穿孔。孔使水注入转筒内以洗涤转筒内的物品并将污水冲出转筒。洗衣机通常包括主控制面板，主控制面板控制各种循环，通常包括洗涤循环、旋转循环、漂洗循环以及随后的另一个旋转循环。在洗涤循环和漂洗循环过程水注入转筒，而在旋转循环过程中由于转筒旋转或自转，水通过离心力分离出去。此外，洗衣机通常包括振动器，在转筒围绕垂直轴旋转时，该振动器振荡以有利于洗涤。在包括围绕水平轴旋转的转筒的机器中，由于在洗涤过程中衣物能够被翻滚而不是振动以有利于洗涤，因此通常不包括振动器。

包括转筒的装置会经历例如负载不平衡的运行状况。当装在转筒内的物品在转筒中分布不均时，例如洗衣机的装置中的负载不平衡就会发生。当向转筒内加载时物品可能会分布不均，或者由于转筒旋转而会使物品变得不均匀分布。例如，在垂直轴洗衣机中，当洗涤或漂洗循环完成后水被排出转筒时，衣物聚在转筒的底部，而不会在转筒内均匀地分布。当电机逐渐提高速度以进行下一个循环时，衣物会移到转筒的侧面而变得不平衡。

类似地，在水平轴洗衣机中，当在机器的分配循环过程中衣物没有被均匀分布时，就会发生负载不平衡。负载不平衡会引起例如装置的剧烈振动和移动等各种不便。当由于转筒的重心不再与转筒的几何轴一致而引起负载不平衡或失衡时，就会发生剧烈振动。剧烈振动会引起装置沿其支撑面移动，例如，洗衣机在地面上横移。此外，剧烈振动会使转筒从其底托上脱离。负载不平衡状况的另一个缺点是电机动力浪费在振动和移动上而没有完全用于旋转转筒。

用来防止不平衡的现有技术方案通常是机械的，包括增加装置的转筒的质量，以平衡不平衡状况。

用来检测不平衡状况的另一个方案总的来说是复杂的，包括将转筒的实际用电量与预计用电量相比并测量波纹。这个方案的一个示例描述在美国专利No.6640374中，其中电机旋转转筒的电流量与界限值相比。

因此，有必要提供一种改进的检测装置中负载不平衡状况的设备及方法，以达到简化设计和制造的目的。

发明内容

在本发明的一个实施例中，提供了可以确定负载不平衡或失衡状况的装置和方法。通常应用负载不平衡检测的装置为洗衣机。不平衡检测的方法包括在预定样本周期内识别(identify)随负载不平衡波动的参数值和根据识别的参数值确定目标参数值。该方法还包括通过将参数值与目标参数值比较，从而计算参数值的参数值扩展。该方法还包括将所述参数值扩展转换为反映不平衡状况的重量值。

在本发明的另一个实施例中，包含在计算机可读媒介上的计算机程序包括在预定样本周期内识别随负载不平衡波动的参数值和根据识别的参数值确定目标参数值。该方法还包括通过将参数值与目标参数值比较，从而计算参数值的参数值扩展。该方法还包括将所述参数值扩展转换为反映不平衡状况的重量值。

在本发明的另一个实施例中，装置包括转筒，安装成围绕轴线线旋转；电机，用于使所述转筒围绕轴线旋转；处理器，构造成确定负载不平衡；以及存储器，用于接收并存储参数数据和确定负载不平衡的指令。负载不平衡这样确定：在预定样本周期内识别随负载不平衡波动的参数值和根据识别的参数值确定目标参数值。该方法还包括通过将参数值与目标参数值比较，从而计算参数值的参数值扩展。该方法进一步包括将所述参数值扩展转换为反映不平衡状况的重量值。

附图说明

图1a为水平轴洗衣机的示图；

图1b为表示水平轴洗衣机的图示；

图2为本发明的一个实施例中检测负载不平衡的系统的方框图；

图3为检测负载不平衡状况的方法的流程图；

图4为包括负载不平衡数据的表格；

图5为图4的负载不平衡数据的曲线图。

具体实施方式

本发明的一个实施例涉及易于实现的在装置中检测负载不平衡的电路及方法。

现在参见图1a，本发明的一个实施例的水平轴洗衣机总的表示为10。水平轴洗衣机包括在壳体内围绕水平轴旋转的转筒。本发明的另一个实施例包括垂直轴洗衣机，其中转筒在壳体内围绕垂直轴旋转。本领域的技术人员可以利用任一结构实现此处所述的本发明的示例性实施例。洗衣机10包括电机12和电机控制单元14(见图1b)，其可以被集成在一个单元内。洗衣机10包括支撑固定筒22的外壳或壳体20、转筒或活动筒(“转筒”)25、电机12和电机控制单元14，其中以已知方式设有处理器102。还示出了转筒驱动轴30。转筒25构造成容纳要洗的衣物等物品(未示出)。