[发明专利]电梯的诊断运转装置及诊断运转方法

说明书

技术领域

本发明涉及在实施地震时管制运转后，为了使电梯再次开始运转而 实施诊断运转的电梯的诊断运转装置及诊断运转方法。

背景技术

在具有地震探测器的电梯中，在探测到地震的摇动时，根据该地震 的规模(建筑物的加速度的大小等)，实施被称为停靠最近楼层的旨在救 援乘客的地震时管制运转。另外，根据地震的规模，在电梯的井道内有 时会发生下述情况中的某种异常：轿厢和对重脱离导轨、使得导轨的接 头产生变形、或者绳索类和线缆类勾挂在井道内的突起物上。因此，以 往在由于地震的摇动有可能使电梯发生某种异常的情况下，即检测到预 定规模以上的地震的情况下，上述结构的电梯在停靠最近楼层后处于运 转停止状态，而且持续上述运转停止状态直到电梯的专业技术人员(电 梯维修员等)实施检修作业为止。

在这种电梯中，在由于地震而陷入运转停止状态时，到再次开始正 常运转为止需要相当长的时间，使得服务能力大幅降低。因此，最近为 了解决上述问题，并且为了减轻地震发生后电梯维修员的负担，提出了 一种电梯，它在地震时管制运转后，在预定条件下实施不需要维修员的 检修作业的诊断运转，当在这种诊断运转中没有发现异常时，使电梯自 动恢复。

在上述诊断运转中，例如在地震时管制运转结束后，为了应对余震， 使轿厢在该层站再待机几分钟后，首先重置地震探测器。然后，使轿厢 以比正常运转时慢的速度(以下称为“低速”)行进，同时进行规定设备 类的动作判定，由此检测异常。例如，使轿厢低速行进同时测定电梯卷 扬机的转矩电流，并将转矩电流的测定值与预定的参照模式进行比较， 根据该比较结果判断有无异常。

另外，上述卷扬机等随每部电梯不同而分别存在个体差异。因此， 即使在相同动作条件下，卷扬机的转矩电流等也会因每部电梯不同而产 生稍许偏差。基于这种原因，以往将用于判定异常的参照模式的幅度设 定得比较大，由此使同一参照模式适用于更多的电梯(卷扬机)。

另外，作为有关诊断运转的现有技术，也提出了在地震发生后从监 视中心向运转停止状态的电梯发送使诊断运转开始的指令的方案(例如 参照专利文献1)。在该诊断运转中，使轿厢低速行进同时测定声音，并 将声音的测定值与预定的三级参照水平进行比较，根据该比较结果判定 有无异常以及异常的状态。

专利文献1日本特开平6—247657号公报

像以往那样，把在诊断运转时用于判定异常的参照模式的幅度设定 得比较大时，检测异常的精度恶化，即使检测到异常，该检测也滞后， 存在电梯的损伤较大的问题。

另外，为了提高诊断运转时的异常的检测精度，也可以考虑对每个 设备设定参照模式，并定期对参照模式进行学习的方法。但是，在齿轮 传动(ギア—ド，geared)式(例如涡轮)卷扬机等中，转矩电流等也会 因环境温度和地震发生前的行进状况等不同而产生变动，例如在气温、 电梯工作率均较低的夜间进行诊断运转时，以及在气温、工作率均较高 的白天进行诊断运转时，其转矩电流将会产生较大差异。因此，即使对 每个设备设定参照模式并定期学习参照模式，也需要把参照模式的幅度 设定得比较大，所以很难提高诊断运转时的异常检测精度。

另外，专利文献1记载的诊断运转单纯地将声音的测定值与预定的 三级参照水平进行比较，来判定有无异常，根据这种记载，不能导出用 于解决上述问题的具体方案。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电 梯的诊断运转装置及诊断运转方法，其在即将实施诊断运转之前设定与 环境温度和地震发生前的行进状况等相对应的参照模式，从而可以大幅 提高诊断运转时的异常检测精度。

本发明的电梯的诊断运转装置，其在实施地震时管制运转后进行诊 断运转，在该诊断运转中，使电梯的轿厢行进，同时进行针对预定的电 梯设备的测定，并对该测定值和参照模式进行比较，由此判断设备有无 异常，所述诊断运转装置具有：参照模式存储部，其在地震发生前预先 存储与设备相对应的参照模式；参照模式变动量测定部，其在地震发生 后的预定期间，测定与设备相对应的参照模式相对于存储在参照模式存 储部中时的变动量；以及参照模式再设定部，其根据地震发生前存储在 参照模式存储部中的参照模式、和在地震发生后的预定期间得到的变动 量，在开始诊断运转之前再次设定与设备相对应的参照模式。