[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于，具备：

驱动工具头的直流马达；

由在从直流电源通向上述直流马达的通电路径上设置的多个开关 元件构成的电桥电路；

供使用者操作的触发开关；

控制单元，其在该触发开关被操作时，设定驱动占空比，该驱动占 空比用于经由上述电桥电路对上述直流马达进行PWM控制；

驱动单元，其按照由该控制单元设定的驱动占空比，使上述电桥电 路内的开关元件接通/断开，并使上述直流马达旋转，

上述控制单元，

在上述触发开关的操作开始后，到经过规定的开动时间为止的期 间，以相应于触发开关的操作持续时间而阶段性地增加的方式来设定驱 动占空比，

在上述触发开关的操作开始后，经过了上述开动时间时，相应于上 述触发开关的操作量来设定上述驱动占空比。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

上述控制单元，

在上述触发开关的操作开始后，到经过比上述开动时间更短的起动 时间为止的期间，设定使上述直流马达从停止状态过渡到旋转状态所需 的起动用驱动占空比，

在上述触发开关的操作开始后，经过上述起动时间时，判定上述触 发开关的操作量是否为对应于上述起动用驱动占空比而预先设定的下 限操作量以上，当上述触发开关的操作量小于上述下限操作量时，执行 间歇控制，即经由上述驱动单元来间歇性地进行对上述直流马达的通 电。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，

上述控制单元，

在上述触发开关的操作开始后，到经过上述开动时间为止的期间， 判断相应于上述触发开关的操作持续时间而设定的第一驱动占空比，是 否大于对应于上述触发开关的操作量的第二驱动占空比，当第一驱动占 空比大于第二驱动占空比时，将该第二驱动占空比作为上述驱动单元在 上述电桥电路的驱动中所使用的驱动占空比来输出。

4.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，

上述控制单元，

在上述触发开关被操作时，判定上述直流电源的电源电压是否低于 预先设定的下限电压值，当电源电压低于下限电压值时，检测出上述直 流马达的异常。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

上述控制单元，

在上述触发开关被操作时，判定上述直流电源的电源电压是否低于 预先设定的下限电压值，当电源电压低于下限电压值时，检测出上述直 流马达的异常。