[发明专利]通过组合的波束形成和后滤波的降噪

权利要求书

1.用于音频信号处理的方法，包括：

通过麦克风阵列检测音频信号以获得麦克风信号(y_m)；

通过波束形成装置(11)处理麦克风信号(y_m)以获得波束形成 的信号(A)；

通过阻塞矩阵装置(12)处理麦克风信号(y_m)以获得每个麦克风信 号(y_m)的噪声成分的功率密度(U_m)；

处理每个麦克风信号(y_m)的噪声成分的功率密度(U_m)以从每 个麦克风信号(y_m)的噪声成分的功率密度(U_m)获得平均短时功率 密度(V)；

基于从每个麦克风信号(y_m)的噪声成分的功率密度(U_m)获得 的平均短时功率密度(V)，估计波束形成的信号(A)的噪声成分(A_n) 的功率密度；以及

基于波束形成的信号(A)的噪声成分(A_n)的估计的功率密度 对波束形成的信号(A)进行后滤波以获得增强的波束形成的 信号(P)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中波束形成的信号(A)是通 过阻塞矩阵装置获得的每个麦克风信号(y_m)的噪声成分而获得的降 噪信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

通过分析滤波器组对麦克风信号(y_m)进行滤波以获得在k时刻 用于频率子带Ω_μ的子带信号以及

通过合成滤波器组对增强的波束形成的信号(P)进行滤波以获得 增强的音频信号(p)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过从每个麦克风信号 (y_m)的噪声成分的功率密度(U_m)获得的平均短时功率密度(V) 与在k时刻用于频率子带Ω_μ的实数因子的乘积，估计波束形 成的信号的噪声成分(A_n)的功率密度，实数因子被适应以满足期望值E的以下关系：

E{A~n(ejΩμ,k)}=E{|A(ejΩμ,k)|2As(ejΩμ,k)=0}]]>

其中和分别表示波束形成的信号 (A)的噪声成分(A_n)的估计的功率密度、波束形成的信号(A)的 噪声成分以及波束形成装置的期望输出信号的部分。