[发明专利]人物判定装置

说明书

本申请是申请日为2005年7月27日，申请号为200580000892.4，发明名称为“人物判定装置及人物搜索跟踪装置”的申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉及一种人物判定装置，判定不同的图像序列中包含的人物是否是同一人物。 

背景技术

为了从监视摄像机等得到的图像序列中搜索和跟踪特定的人物，需要鉴别人物，即判定不同的图像或图像序列中显现的人物是否是同一人物。 

以往，作为以搜索和跟踪图像序列中的人为目的的同一人物判定方法，有在相邻帧间使接近的人物区域相对应的方法(例如参照专利文献1)。 

图1A～图1C是专利文献1中记载的人搜索和跟踪方法的说明图。图1A及图1B表示拍摄同一人物所得的时间上连续的帧图像。图1A所示的帧图像A10示出显现了向右移动的人A11的图像。矩形A12是包含用运动矢量检测为人体中运动小的区域(人物稳定区域)的头部及胴体部分的外接矩形。在图1B所示的帧图像A20中，也同样用虚线示出了从人A21中检测出的人物稳定区域的外接矩形A22。在图1C所示的帧图像A30上，重叠地同时显示了从帧图像A10及A20中得到的人物稳定区域的外接矩形A12及A22。在该现有的方法中，如帧图像A30所示，根据外接矩形A12和外接矩形A22之间的重叠、及两者的运动矢量的连续性，将人A11和人A21作为同一人物来相对应，进行搜索和跟踪。 

专利文献1：(日本)特开2003-346159号公报(第3及第6页、图2及图9) 

然而，在上述现有的方法中，有下述问题：由于在帧间从接近的位置搜索人，所以在某个帧中一旦人物检测失败，则失败了的帧之前的帧的人物和之后的帧的人物之间不能相对应，不能跟踪人。

此外，在同样的方法中，有下述问题：虽然也可以用人区域的颜色或图像图案将不同的帧间的人相对应，但是在远离的帧间，由于人的移动造成的位置的变化很大，或即使是同一人物，但是相对于摄像机的方向和姿态和照明条件变化，而难以相对应。 

因此，在图像内显现了多个人的情况下，如果产生想搜索和跟踪的人暂时进入其他人或物的背后、或者由于照明变化等的影响而暂时不能正常地检测人的帧，则有不能继续进行搜索和跟踪这一问题。 

发明内容

因此，本发明就是用于解决上述现有的课题，其目的在于提供一种人物判定装置，即使在时间上远离的帧间或用不同的摄像机拍摄到的帧间，也能够判定是否是同一人物。 

为了实现上述目的，本发明的人物判定装置判定不同的图像序列中包含的人物是否是同一人物，其特征在于，包括：步行序列检测单元，检测表示图像序列中包含的第1及第2人物的脚的步行状态的图像序列即第1及第2步行序列；步行姿态迁移推定单元，根据上述第1人物的步行序列，来推定表示与该步行序列不同的时刻或位置上的第1人物的周期性的步行运动中的步行姿态的迁移的信息；以及判断单元，判定表示推定出的上述第1人物的步行姿态的迁移的信息和表示上述第2人物的步行姿态的迁移的信息之间的匹配性，在有匹配性的情况下，判断为上述第1人物和上述第2人物是同一人物。 

发明效果 

根据本发明，通过利用从人的步行中得到的时空间周期信息、时空间相位信息及时空间位置信息，能够将远离的帧间或不同的传感器得到的人物图像序列相对应。 

即，实现了一种人物判定装置，即使在时间上远离的帧间或用不同的摄像机拍摄到的帧间，也能够判定是否是同一人物。 

附图说明

图1A是现有的人物搜索跟踪装置的检测矩形的一例的图。 

图1B是现有的人物搜索跟踪装置的检测矩形的一例的图。 

图1C是现有的人物搜索跟踪装置的检测矩形的移动的图。 

图2是本发明实施方式1的人物判定装置的结构的功能框图。 

图3是本发明实施方式1的图像序列的一例的图。 

图4A是人的下半身图像的序列的一例的图。 

图4B是本发明实施方式1的步行序列的一例的图。 

图4C是步行序列的最小图案的形状的一例的图。 

图5是本发明实施方式1的时空间相位信息及时空间位置信息的图。 

图6A是本发明实施方式1的步行轨迹的一例的图。 

图6B是本发明实施方式1的推定步行状态的一例的图。 

图6C是本发明实施方式1的相位状态不同的步行状态的一例的图。 

图7A是本发明实施方式1的步行轨迹和脚间的变化之间的关系的一例的图。