[发明专利]广角传感器阵列模块及其图像校正方法、操作方法与应用

权利要求书

1.一种广角传感器阵列模块，用于产生组合图像，该广角传感器阵列模块包括：

第一图像传感器，用于采集第一图像；

第二图像传感器，用于采集第二图像，且该第二图像传感器与所述第一图像传感器具有横向角度差和/或纵向角度差的相对空间关系；

存储单元，存储至少一个转换矩阵，其中该转换矩阵是根据所述第一图像传感器与所述第二图像传感器的所述相对空间关系所求得；以及

处理器，利用所述转换矩阵将所述第一图像和所述第二图像组合为组合图像。

2.根据权利要求1所述的广角传感器阵列模块，其中所述相对空间关系为所述第一图像传感器与所述第二图像传感器间的横向方向夹角。

3.根据权利要求2所述的广角传感器阵列模块，其中所述横向方向夹角为2Ф，所述转换矩阵为：

cos(-Φ)0-sin(-Φ)010sin(-Φ)0cos(-Φ)]]>和/或cos(Φ)0-sin(Φ)010sin(Φ)0cos(Φ).]]>

4.根据权利要求1所述的广角传感器阵列模块，其中所述相对空间关系为所述第一图像传感器与所述第二图像传感器间的横向方向夹角和纵向方向夹角。