[发明专利]用于磁盘驱动器的每楔形区WORF确定

说明书

技术领域

本发明涉及用于磁盘驱动器的每楔形区(per wedge)WORF确定。

背景技术

磁盘驱动器是一种信息存储装置。磁盘驱动器包括一个或多个被夹紧在旋转主轴上的磁盘和至少一个用来从每个磁盘的表面读取和/或向每个磁盘的表面写入表示数据的信息的磁头。更具体地，存储数据包括向磁盘上的部分磁道写入表示数据的信息。数据检索包括从其上存储有表示信息的数据的部分磁道读取表示数据的信息。磁盘驱动器还包括致动器，该致动器使用直线运动或旋转运动将换能头(transducing head)定位在磁盘上的选定数据磁道上方。旋转致动器使滑块与枢轴点耦合，在该滑块上附接或者整体形成换能头，该枢轴点允许换能头扫过旋转磁盘的表面。旋转致动器由音圈电动机驱动。

磁盘驱动器信息存储装置采用控制系统，以控制换能头在读操作、写操作和搜寻期间的位置。控制系统包括伺服控制系统或者伺服环。在磁盘驱动器信息存储装置内磁头定位伺服控制系统的功能是双重的：首先，以足够的精度将读/写换能头定位在数据磁道上方，以便能够读写该磁道而没有误差；其次，以足够的精度定位写元件，使之不侵占邻近的磁道，以便在对被跟踪磁道进行写操作期间防止来自那些磁道的数据混淆，或者如果连续的写入可能侵占邻近的磁道，则停止正在进行的写操作。

伺服控制系统包括在磁盘表面上的被称作伺服图形的写入图形。通过换能头读取伺服图形。对伺服图形的读取导致定位用于确定换能头相对于磁盘上的磁道的位置的数据或者伺服信号。在一种伺服方案中，定位数据可以包括在伺服楔形区(servo wedge)中，每个伺服楔形区包括伺服图形。包括在伺服图形中的信息可以用来产生位置误差信号(PES)，该位置误差信号表明换能头从期望磁道中心的偏移。在控制系统中，PES也被用作反馈，为致动器的音圈电动机提供信号，从而使换能头的位置维持在期望磁道的中心线上方或者使换能头重新定位到期望磁道的中心线上方的位置。

在理想的磁盘驱动器中，磁盘的磁道是围绕磁盘中心设置的非扰动环。因此，这些理想磁道中的每一个包括磁道中心线，该磁道中心线位于距离磁盘中心已知恒定的半径处。然而，在实际的磁盘驱动器中，很难将非扰动环形磁道写入磁盘。也就是说，由于某些问题(例如振动、轴承缺陷、STW的不精确和磁盘夹具滑动)，这些磁道的写入通常与理想非扰动环形不同。由这些磁道的扰动特性引起的定位误差称为写入可重复偏移(written-in repeatable runout，WRRO)。

由于伺服控制系统在磁道跟踪期间需要不断地重新定位换能器以跟上磁道中心线相对于自旋磁盘中心的不断地变化的半径，因此在读和写操作或自伺服写期间，这些磁道的扰动形状使换能器定位复杂。而且，在读、写操作和自伺服写期间，这些磁道的扰动形状可导致磁道挤压和磁道记录失调误差(misregistration error)。

磁盘驱动器制造商已经研发了用于测量WRRO和产生补偿值的技术。

发明内容

本发明旨在一种处理用于磁盘驱动器的单楔形区(per wedge)WORF确定的装置和方法，该装置和方法基本上消除由相关领域的限制和缺陷引起的一个或多个问题。

根据本发明的一个实施例，一种在具有伺服信息的多个楔形区的磁盘表面上定位磁道的方法包括以下步骤：

解调第一伺服楔形区的伺服信息；并且

在解调第二伺服楔形区的伺服信息之前，确定所述第一伺服楔形区的伺服信息的写入可重复偏移的校正因子，所述第二伺服楔形区在时间上接在所述第一伺服楔形区之后。

根据本发明的一个实施例，一种机器可读的介质提供指令，当被机器执行时，所述指令使机器：

解调第一伺服楔形区的伺服信息；并且

在解调第二伺服楔形区的伺服信息之前，确定所述第一伺服楔形区的伺服信息的写入可重复偏移的校正因子，所述第二伺服楔形区在时间上接在所述第一伺服楔形区之后。

根据本发明的一个实施例，一种磁盘驱动器包括：

磁盘，用于存储表示数据的信息，所述磁盘进一步包括：

多个同心的磁道；

多个伺服楔形区，第一伺服楔形区和第二伺服楔形区，所述多个

伺服楔形区中的每一个包括横跨所述多个同心磁道的伺服信息；

致动器，包括致动器电动机；

换能器，用于从所述第一伺服楔形区和所述第二伺服楔形区读取伺服信息，所述换能器附接到所述致动器；