[发明专利]一种机械式闭环自耦变速变向系统

权利要求书

1、机械式闭环自耦变速变向系统，它包括执行及反馈系统(1)和自耦合离合器(30)，其特征在于：

所述执行及反馈系统(1)包括三根平行的轴，分别是中间的主轴(3)和两侧的第一和第二副轴(2)、(4)；主轴(3)为单向丝杆，中间安装有第一螺母(9)，两端固定装配有第一和第二齿轮(5)、(6)，第一螺母(9)与第一和第二副轴(2)、(4)上装有直线轴承的第一、第二滑动副(11)和(12)固连，第一和第二齿轮(5)、(6)分别与第二副轴(4)两端转动滑配合安装的第三、第四齿轮(7)和(8)耦合，第三、第四齿轮(7)和(8)上开有环形锲孔；在第三、第四齿轮(7)和(8)内侧同轴安装有带单向轴承的第一和第二滑动楔块(13)、(14)，并在它们与各自对应的第三、第四齿轮(7)和(8)之间安装第一和第二弹簧(15)、(16)，第一和第二滑动楔块(13)、(14)克服弹簧推力即可与相对的齿轮楔合；

所述自耦式离合器(3)包括平行设置的输入轴(17)、输出轴(19)和丝杆(28)，输出轴(19)与执行及反馈系统的主轴(3)连接，两端装有与其转动滑配合的第五和第六齿轮(21)、(22)，第五和第六齿轮(21)、(22)上开有环形锲孔，在第五和第六齿轮(21)、(22)之间同轴安装有两侧带有楔块中间带有拨叉凹槽的离合子(25)，离合子(25)与输出轴(19)为花键滑配合；所述输入轴(17)与提供圆周运动的动力源连接，两端装有第七和第八齿轮(20)、(24)，且第七齿轮(20)与输出轴(19)上的第五齿轮(21)耦合，第八齿轮(24)经第三副轴(18)上的第九齿轮(23)再耦合至输出轴(19)上的第六齿轮(22)，使第五和第六齿轮(21)、(22)始终相互反向转动；所述丝杆(28)与第二副轴(4)连接，其上装配有第二螺母(26)，第二螺母(26)与拨叉(27)连接，拨叉(27)的端部伸进离合子(25)的拨叉凹槽中，拨动离合子(25)与第五和第六齿轮(21)、(22)进行结合或分离。

2、根据权利要求1所述的机械式闭环自耦变速变向系统，其特征在于：在所述执行及反馈系统(1)中还有如下部件：

在第一副轴(2)的两端安装与其转动滑配合的第十和第十一齿轮(34)和(36)，并分别与主轴(3)上装有单向轴承的第一和第二齿轮(5)和(6)耦合，第一和第二齿轮(5)和(6)的单向轴承互为反向安装，在第十和第十一齿轮(34)和(36)内侧同轴安装有带单向轴承的第三和第四滑动楔块(39)和(40)，并在它们与各自对应的第十和第十一齿轮(34)和(36)之间安装第三、第四弹簧(38)和(41)，第三和第四滑动楔块(39)和(40)克服弹簧推力即可与相对的齿轮楔合；在主轴(3)和第二副轴(4)之间的两端增加第一和第二换向轴(32)和(33)，第一换向轴(32)上有第一换向齿轮(35)，与第一齿轮(5)和第四齿轮(8)耦合，第二换向轴(33)上有第二换向齿轮(37)与第二齿轮(6)和第三齿轮(7)耦合；在主轴(3)和第一副轴(2)之间加增加第三换向轴(31)，其上安装第五换向齿轮(43)，并分别在第一换向轴(32)、主轴(3)和副轴(2)上也安装换向第三、第四和第六换向齿轮(45)、(44)和(42)，第三、第四、第五和第六换向齿轮(45)、(44)、(43)和(42)顺次耦合。