[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1. 一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

电动机电流检测机构，其根据在驱动三相式电动机的逆变器与直流电源之间流动的电流，检测在上述电动机中流动的电动机电流；

电压指令矢量生成机构，其根据上述电动机的电枢线圈的交链磁通，生成表示对上述电动机的施加电压应追踪的电压的矢量的电压指令矢量；

电压指令矢量校正机构，其校正所生成的上述电压指令矢量；和

磁通推定机构，其根据上述电动机电流和校正后的电压指令矢量来推定上述交链磁通，

根据上述校正后的电压指令矢量，通过上述逆变器控制上述电动机。

2. 根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

由上述电压指令矢量生成机构生成的上述电压指令矢量，是旋转坐标上的电压指令矢量，

上述电压指令矢量校正机构，在将此旋转坐标上的电压指令矢量变换为三相的固定坐标上的三相电压指令值的过程中，校正上述旋转坐标上的电压指令矢量，

该电动机控制装置，通过将与校正后的电压指令矢量相对应的上述三相电压指令值提供给上述逆变器，来控制上述电动机。

3. 根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

由上述电压指令矢量生成机构生成的上述电压指令矢量，是按照以规定的固定轴为基准的上述电压指令矢量的相位，以每电气角60度逐步旋转的a b坐标上的二相的电压指令矢量。

4. 根据权利要求3所述的电动机控制装置。其特征在于，

上述电压指令矢量校正机构，根据形成上述ab坐标上的二相电压指令矢量的坐标轴成分的大小来判断是否需要校正，需要校正时，通过校正上述坐标轴成分，来校正上述ab坐标上的二相的电压指令矢量。

5. 根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备坐标变换机构，其将由上述电压指令矢量校正机构校正后的ab坐标上的二相的电压指令矢量，变换为以固定的α和β轴为坐标轴的αβ坐标上的电压指令矢量，

上述磁通推定机构，根据上述电动机电流和上述αβ坐标上的电压指令矢量来推定上述交链磁通。

6. 根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备坐标变换机构，其将由上述电压指令矢量校正机构校正后的ab坐标上的二相的电压指令矢量，变换为以固定的α和β轴为坐标轴的αβ坐标上的电压指令矢量，

上述磁通推定机构，根据上述电动机电流的上述αβ坐标上的坐标轴成分和上述αβ坐标上的电压指令矢量，推定上述交链磁通的上述αβ坐标上的坐标轴成分。

7. 根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备转矩推定机构，其根据上述电动机电流和推定的上述交链磁通来推定上述电动机产生的转矩，

根据推定的上述转矩对上述电动机执行直接转矩控制。

8. 根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备根据推定的上述交链磁通推定上述电动机的转子位置的转子位置推定机构，

根据推定的上述转子位置对上述电动机执行矢量控制。

9. 一种电动机驱动系统，其特征在于，具备：

三相式电动机；

驱动上述电动机的逆变器；以及

通过控制上述逆变器来控制上述电动机的权利要求1所述的电动机控制装置。