[发明专利]驱动装置及其所使用的位置检测装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具备：可动部；向规定的方向驱动该可动部的驱动部；覆盖上述可动部及上述驱动部的箱体；以及检测上述可动部的位置的位置检测装置，

上述驱动部由向上述规定的方向伸缩并具有在伸缩方向彼此相对的一对端部的电-机转换元件和安装于该电-机转换元件的上述一对端部的一方的振动摩擦部构成，

上述可动部具备在可向上述振动摩擦部的振动方向上移动的状态下与上述振动摩擦部摩擦结合的移动部，

上述驱动部利用上述电-机转换元件的伸缩方向的振动而驱动上述移动部，上述驱动装置的特征在于，

上述位置检测装置包括彼此相对配置的光学的位置检测元件和位置信息部，上述光学的位置检测元件及上述位置信息部的一方安装在上述可动部上，上述光学的位置检测元件及上述位置信息部的另一方安装在上述箱体的内壁上，

上述位置信息部具有在上述可动部向上述规定的方向移动时，高光效率部和低光效率部交替地重复的双值图案，

上述位置检测装置具有：

通过对从上述光学的位置检测元件得到的脉冲信号进行计数，从而检测上述可动部的大致位置，并输出表示该大致位置的大致位置信息的大致位置检测部；

通过从由该大致位置检测部进行大致位置检测的时刻起，对在上述电-机转换元件上所施加的驱动脉冲的脉冲数进行计数，从而检测上述可动部的详细位置，并输出表示该详细位置的详细位置信息的详细位置检测部；以及

合计上述大致位置信息和上述详细位置信息而求出上述可动部的当前位置的合计单元。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述高光效率部和上述低光效率部的光效率之差，由形成于上述位置信息部的双值图案的透射率之差、反射率之差、或距离之差产生。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

上述光学的位置检测元件由光断续器构成。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

上述光断续器由检测被上述位置信息部反射的光的反射型光断续器构成。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

上述光断续器由检测透过上述位置信息部的光的透射型光断续器构成。

6.一种位置检测装置，该位置检测装置用于驱动装置，上述驱动装置具备：可动部；向规定的方向驱动该可动部的驱动部；以及覆盖上述可动部及上述驱动部的箱体，上述位置检测装置检测上述可动部的位置，

上述驱动部由向规定的方向伸缩，并具有在伸缩方向彼此相对的一对端部的电-机转换元件和安装于该电-机转换元件的上述一对端部的一方的振动摩擦部构成，

上述可动部具备在可向上述振动摩擦部的振动方向上移动的状态下与上述振动摩擦部摩擦结合的移动部，

上述驱动部利用上述电-机转换元件的伸缩方向的振动而驱动上述移动部，

该位置检测装置的特征在于，

上述位置检测装置包括彼此相对配置的光学的位置检测元件和位置信息部，上述光学的位置检测元件及上述位置信息部的一方安装在上述可动部上，上述光学的位置检测元件及上述位置信息部的另一方安装在上述箱体的内壁上，

上述位置信息部具有在上述可动部向上述规定的方向移动时，高光效率部和低光效率部交替地重复的双值图案，

上述位置检测装置具有：

通过对从上述光学的位置检测元件得到的脉冲信号进行计数，从而检测上述可动部的大致位置，并输出表示该大致位置的大致位置信息的大致位置检测部；

通过从由该大致位置检测部进行大致位置检测的时刻起，对在上述电-机转换元件上所施加的驱动脉冲的脉冲数进行计数，从而检测上述可动部的详细位置，并输出表示该详细位置的详细位置信息的详细位置检测部；以及

合计上述大致位置信息和上述详细位置信息而求出上述可动部的当前位置的合计单元。

7.根据权利要求6所述的位置检测装置，其特征在于，

上述高光效率部和上述低光效率部的光效率之差，由形成于上述位置信息部的双值图案的透射率之差、反射率之差、或距离之差产生。

8.根据权利要求6或7所述的位置检测装置，其特征在于，

上述光学的位置检测元件由光断续器构成。