[发明专利]借助于倾斜仪控制车辆轮胎压力的装置和方法

权利要求书

1、车辆(10、14、16)轮胎压力的控制装置(12A，12B)，该装置包括：

-在横向相对，并且被与几何轴线相关的第一车轴(T1；R1)携带的第一对车轮，每一个车轮都装有轮胎，所述第一车轴的轴线(AT1；AR1)通过此第一对车轮的中心，以及

-在横向相对，并且被与几何轴线相关的第二车轴(T2；R2)携带的第二对车轮，每一个车轮都装有轮胎，所述第二车轴的轴线(AT2；AR2)通过此第二对车轮的中心，并且实质上平行于第一车轴的轴线(AT1；AR1)，

该装置(12A，12B)包括分别被第一车轴(T1；R1)和第二车轴(T2；R2)携带的第一倾斜仪(IT1；IR1)和第二倾斜仪(IT2；IR2)，每一个倾斜仪分别用来在与第一方向平行的倾斜轴(ITL；IRL)周围测量第一和第二车轴的轴线相对于第一方向的倾斜角，

该装置(12A，12B)还包括：

-适合于在给定的时间间隔内，用来计算倾斜角真实值(VL1，VL2，VL3；VT1，VT2)，即倾斜仪真实值，特别是第一和第二车轴的轴线的倾斜角的真实值的计算装置(18)，以及

-从至少两个倾斜仪真实值(VL1，VL2，VL3；VT1，VT2)计算出指示值(λ_Ti，j，τ_Ti，j；λ_Ri，j，τ_Ri，j)，即偏差指示值的装置(20)，该指示值能够比较倾斜仪真实值，特别是第一和第二车轴的轴线的倾斜角的倾斜仪真实值(VL1，VL2，VL3；VT1，VT2)。

2、根据权利要求1的装置(12A)，其中该车辆(10，14，16)包括：

-被与几何轴线相关的第三车轴(T3)携带的第三对在横向相对的车轮，每一个车轮都装有轮胎，所述第三车轴的轴线(AT3)通过此第三对车轮的中心，并且实质上平行于第一车轴的轴线(AT1)和第二车轴的轴线(AT2)，

该装置(12A)包括被第三车轴(T3)携带的第三倾斜仪(IT3)，用来测量在与第一方向平行的倾斜轴线(ITL)周围的第三车轴的轴线(AT3)的倾斜角。

3、根据权利要求1的装置(12B)，其中至少一个倾斜仪(IR1，IR2)用来测量在平行于第二方向的倾斜轴线(IRT)周围，携带此倾斜仪的车轴轴线相对于此第二方向的倾斜角(α)。

4、根据权利要求3的装置(12A，12B)，其中第一方向实质上相当于该车辆的纵向，第二方向实质上相当于该车辆的横向。

5、根据权利要求4的装置(12B)，其中该车辆(10，14，16)包括至少一个将车轴(R1，R2)与连接着车辆底盘的横向旋转轴(26，28)连接起来的引导臂(22，24)，使得悬挂的此车轴的轴线(AR1，AR2)实质上平行于旋转轴(26，28)，并且能够在旋转轴(26，28)周围摆动，对于悬挂的车轴携带的倾斜仪，旋转轴(26，28)形成与横向相平行的倾斜轴线(IRT)。

6、根据前面各项权利要求中任何一项的装置(12A，12B)，其中车轴(T1，T2，T3；R1，R2)彼此不相关联。

7、根据前面各项权利要求中任何一项的装置(12A，12B)，其中至少一个倾斜仪(IT1，IT2，IT3；IR1，IR2)是电解质型的。

8、根据前面各项权利要求中任何一项的装置(12A，12B)，其中该车辆(10，14，16)是重型车辆(10)的拖车(16)或牵引车(14)。

9、根据前面各项权利要求中任何一项的装置(12A，12B)，其中

-角度的倾斜仪真实值(VL1，VL2，VL3；VT1，VT2)是在第一时间间隔(Δ₁)中计算的此角度相继测量的平均值，以及

-偏差指示值(λ_Ti，j，τ_Ti，j；λ_Ri，j，τ_Ri，j)是在第二时间间隔(Δ₂)中相对于同一个方向的两个车轴轴线之间计算的倾斜仪真实值(VL1，VL2，VL3；VT1，VT2)差值的平均值。