[发明专利]移轴式圆角磨削机

说明书

(一)技术领域：

本发明涉及磨削装置；具体涉及一种加工板状部件周边圆角的磨削机。

(二)背景技术：

现有技术中板状部件(如平板玻璃)周边的圆角磨削，由于其圆角边与直边磨削难以过渡相切形成光洁表面，人们通常采用手工转动操作平板玻璃进行圆角磨削，由于手工操作进给磨削不均匀，存在以下不足：一是生产操作劳动强度大且生产效率低；二是圆角边表面磨削光洁度差以及圆角半径大小难以控制，降低了平板玻璃周边圆角的磨削质量。

(三)发明内容：

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种降低劳动强度并提高生产效率和圆角磨削质量的移轴式圆角磨削机。    

为实现上述目的，本发明移轴式圆角磨削机技术方案是这样实现的，主要包括机架和与其相连的工作台、磨削装置以及动力输出装置；其改进在于：在所述机架上转动连有的支承轴上端，扇形摆动连有摆架；所述摆架上连有磨削装置，其下面连有摆动驱动装置；在相对磨削装置的工作台上面，连有工件夹持板；所述工件夹持板上面，连有定位体。

本发明采取上述结构，通过摆架上磨削装置的磨轮外径，相对支承轴中心为半径做凹圆角形往复摆动磨削，实现了板状部件外圆角边与直边磨削过渡相切形成光洁表面。同现有技术相比，有效地降低了操作工人的劳动强度并明显提高了生产效率和圆角磨削质量。

(四)附图说明：

图1为本发明第一种实施方式带有剖面的主视图；

              图2为本发明第二种实施方式带有剖面的主视图；

              图3为本发明第三种实施方式带有剖面的主视图；

图4为本发明第四种实施方式带有剖面的主视图；

图5为图1-图4中工件夹持板(11)的俯视放大图；

图6为图1、图3中支承轴(9)、导轨(5)、滑块(10)、摆杆(7)和传动轴(4)连接结构动作原理图。

(五)具体实施方式：

实施例一，图1所示。这种移轴式圆角磨削机，主要包括机架和与其相连的工作台、磨削装置以及动力输出装置；它是在所述机架上转动连有的支承轴9上端，扇形摆动连有摆架6。所述机架下面设有导轨副1，与工作台底座滑动相连。所述摆架上面连有磨削装置，其下面连有摆动驱动装置。所述摆动驱动装置，其结构是在摆架6下面，连有导轨5和滑动连于导轨上的滑块10；所述滑块10与摆杆7一端摆动相接；所述摆杆另一端与转动连于机架上的传动轴4一端固连；所述传动轴一端连有的链轮3，与固连于机架上的动力输出装置的链轮2链条相接。在所述工作台上设有的进给螺杆18，与沿导轨移动方向的机架螺纹相接(图1所示)。在相对磨削装置的工作台上面，工件夹持板11与其固定相连；所述工件夹持板11上面，直角状呈间距连有两只定位体16(图5所示)。为准确控制待磨削板状部件的圆角半径大小，通常在所述工作台上连有限位螺杆17，其端面与沿导轨移动方向的机架相对应。工作时，将平板玻璃置于工件夹持板11上面并与两只定位体16靠紧定位。分别启动动力输出装置和磨削装置8工作。通过动力输出装置的链轮2和链条传动，带动链轮3转动并同时驱动固连于传动轴4一端的摆杆7做圆周转动，利用曲柄导杆机构传动原理，摆杆7在做圆周转动的同时带动滑块10，沿连于摆架6下面的导轨5上往复移动(图6所示)，即实现摆架上磨削装置的磨轮外径，相对支承轴9的轴心为半径做往复凹圆角扇形摆动，对平板玻璃周边的圆角按一定运动轨迹进行磨削。转动进给螺杆18带动机架沿导轨移动方向进给，通过限位螺杆17的定位，即完成对平板玻璃圆角大小控制的磨削(图1所示)。

实施例二，图2所示。本实施例同实施例一不同的是，所述摆动驱动装置，其结构是在摆架6下面的机架上，设有电机20与直角减速器19相接，所述直角减速器转速输出端与支承轴9下端传动相连。工作时，电控程序按设定的往复摆动角度，控制电机20交替做正、反转换向转动，通过与直角减速器19相连的传动轴9带动摆架6往复做扇形摆动，即实现对平板玻璃圆角的磨削(图2所示)。

实施例三，图3所示。本实施例与实施例一不同的是，所述机架与工作台固定相连。在相对磨削装置的工作台上面，设有导轨副15与工件夹持板11滑动相连。在所述工件夹持板11下面，连有挡块13；所述挡块位于工作台上设有的限位螺杆14的定位端内。工作时，推动工件夹持板11上的平板玻璃沿导轨进给方向磨削，并通过限位螺杆14和定位块13的定位，即实现对平板玻璃圆角大小控制的磨削(图3所示)。