[发明专利]一种双向超越离合器换向控制机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种离合器控制机构，尤其是一种双向超越离合器换向控制机构。

背景技术：

超越离合器，广泛应用于机械传动中的单向动力输出和逆止输出中，如利用超越离合器技术制造的脉动无级变速器，已广泛应用于纺织、食品机械等，目前已广泛应用于机械传动领域。超越离合器在小扭矩的单向传递中，已经是比较成熟的技术，主要采用的是摩擦式自锁机构，典型的结构是砌块式和滚柱式，但是在实际应用中，有许多机械要求旋转方向是变化的，因此而出现了双向超越离合器，现有的双向超越离合器换向控制机构大多需停机后换向，而且结构复杂，由于连接各个构件的转动副都有间隙，因此工作可靠性和灵敏度差；另外，现有的双向超越离合器在工作时，只有一半的滚子承受载荷，因此每个滚子所承受的载荷大，使得滚子寿命缩短。

发明内容：

为了克服现有的双向超越离合器需停机后换向、结构复杂、工作灵敏度差的不足，本发明提供一种双向超越离合器换向控制机构，该双向超越离合器换向控制机构具有结构简单、可靠性及灵敏度高、工作时可以换向的特点。

本发明的技术方案是：一种双向超越离合器换向控制机构，包括换向杆、内星轮、滚子、外环，换向杆中部有2个斜面，斜面两端分别有大、小端环槽，内星轮两侧径向有孔，孔内部置有与其滑动配合的推杆，内星轮为正六边形，其与外环之间形成的弧形空间内置有滚子，滚子两端通过拨叉与空套在内星轮两侧的换向环相连，且换向环内孔表面有底部为斜面的槽，置于内星轮上的销轴通过弹簧与换向环相连。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，动力输入部件外环左右摆动，当换向杆向左时，内星轮顺时针转动，内星轮与输出轴为体，即输出轴顺时针转动；当推动换向杆向右时，内星轮逆时针转动，即输出轴逆时针转动。因此，通过换向杆的左右移动即可实现内星轮转动方向的改变，即实现了该超越离合器的双向输出传递。该双向超越离合器换向控制机构结构简单，加工成本低，各个构件之间不存在间隙(换向杆—推杆—拨叉)，工作可靠性和灵敏度高；由于工作时所有的滚子都受力，因此每个滚子所承受的载荷小，磨损小，寿命长；不用停机，在工作时可以自由换向。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明中复合橡胶底板的排板图。

图中1—换向杆，2—内星轮，3—推杆，4—换向环，5—滚子，6—外环，7—弹簧，8—销轴，9—拨叉，10—大端环槽，11—小端环槽，12—斜面，13—孔，14—槽。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

由图1及图2结合图3、图4所示，一种双向超越离合器换向控制机构，包括换向杆1、内星轮2、滚子5、外环6，内星轮2作为动力输出部件与输出轴为一体，外环6为动力输入部件，换向杆1可在内星轮2的轴孔内左右滑动，换向杆1中部有2个斜面12，每个斜面12左右两端各有一个环槽，分别为大、小端环槽(10，11)，内星轮2左右两侧径向各有一个孔13，孔13内部置有推杆3，推杆3与孔13为滑动配合，可在其内上下自由滑动，且孔13的位置与斜面12的位置相对应，保证当换向杆1相对于内星轮2左右移动时，置于孔13内的推杆3也可在斜面12上移动，并可滑动到环槽(10，11)内；内星轮2外部轮廓为正六边形，其与外环6之间形成6个弧形空间，6个滚子5分别置于此6个弧形空间内，滚子5两端通过销轴固定拨叉9的叉头，拨驻9的另一端与换向环4相连，换向环4空套在内星轮2两侧，且换向环4内孔表面有底部为斜面的槽14，推杆3上部置于槽14内，并且当推杆3沿换向杆1上的斜面12左右滑动时，可以顶到槽14底部的斜面，从而使得换向环4转动；内星轮2上固定有一销轴8，弹簧7的两端分别固定在销轴8和换向环4上。

如图1及图2所示，该双向超越离合器的动力输入部件为外环6，其运动形式为左右摆动，由控制装置控制换向杆1，当换向杆1在如图1所示位置时，内星轮2两侧的推杆3处于换向杆1上锥面12右侧的小端环槽11内，推杆3处在最低位置，其上部只顶到槽14底部斜面的最低处，此时，在弹簧7的拉力作用下，换向环4相对内星轮2顺时针转动，换向环4通过其上的六个弹性拨叉9拨动六个滚子5楔入内星轮2与外环6之间顺时针侧的弧形空间内。此时，当外环6顺时针转动时，滚子5处于自锁状态，外环6通过滚子5推动内星轮2也顺时针转动，即输出轴顺时针转动；当外环6逆时针转动时，外环6带动滚子5有离开弧形空间的趋势，此时，滚子5处于解锁状态，不能推动内星轮2转动，因此内星轮2不动，外环6处于超越状态。从而，实现内星轮2即输出轴单方向顺时针转动。