[发明专利]一种电动执行器脉冲控制方法

权利要求书

1.一种电动执行器脉冲控制方法，它所基于的装置由DCS的控制器(5)、伺服电机(2)、减速器(3)和位置发送器(4)组成，阀门预备达到的开度值与位置发送器(4)反馈的阀门真实开度值的偏差量经DCS的控制器(5)计算后得到控制阀门位置的输出增量，控制伺服电机(2)正转或反转，伺服电机(2)带动减速器(3)转动到相应角度位置，其特征在于每个采样周期内调整阀门开度包括以下步骤：

步骤a：DCS的控制器(5)接收采样周期内计算的阀门开度控制增量du；

步骤b：计算减速器(3)输出量du_out，减速器(3)输出量du_out等于前一个采样周期传递过来的减速器输出量加上本次采样周期内计算的阀门开度控制增量du；

步骤c：判断减速器(3)输出量du_out是否满足条件|du_out|＞SC，其中SC为电动执行器的死区；

判断结果为是，执行下一步；判断结果为否，本次采样周期内不调整开度，减速器(3)无输出，本次采样周期结束；

步骤d：判断减速器(3)输出量du_out是否满足条件du_out＞0，

判断结果为是，执行步骤e；判断结果为否，执行步骤f；

步骤e：判断卡塞标志flag_ks是否满足条件flag_ks＞0，

判断结果为是，本次采样周期内不调整开度，减速器(3)无输出，本次采样周期结束；判断结果为否，执行步骤g；

步骤f：判断卡塞标志flag_ks是否满足条件flag_ks＜0，

判断结果为是，本次采样周期内不调整开度，减速器(3)无输出，本次采样周期结束；判断结果为否，执行步骤h；

步骤g：输出宽度为Δt，幅值为220V的脉冲电压给伺服电机(2)，控制伺服电机(2)正转，脉冲宽度Δt＝(|du_out|/100)×T_all，其中T_all为减速器(3)全程时间，即从开度0连续开到满度100时所需的时间；然后执行步骤i，

步骤h：输出宽度为Δt，幅值为220V的脉冲电压给伺服电机(2)，控制伺服电机(2)反转，脉冲宽度Δt＝(|du_out|/100)×T_all，其中T_all为减速器(3)全程时间，即从开度0连续开到满度100时所需的时间；

步骤i：判断阀门是否卡塞；

判断结果为是，执行下一步；判断结果为否，本次采样周期调整完毕；

步骤j：DCS报警输出给操作员站进行相应处理，并设置减速器(3)输出量du_out＝0，

步骤k：是否接到DCS确认处理完毕指令，

判断结果为是，执行步骤l，判断结果为否，结束本次调整，

步骤l：设置卡塞标志flag_ks＝0，

本次采样周期结束。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器脉冲控制方法，其特征在于步骤i判断阀门是否卡塞的方法包括以下几个步骤：

步骤i-1：延时2×|Δt|，计算阀位变化量ΔFW＝FW-FW_1，其中FW为本次位置发送器(4)测量的阀位量，FW_1为上次位置发送器(4)测量的阀位量，

步骤i-2：判断阀位变化量ΔFW是否满足条件|ΔFW|＞0.5|du_out|，

判断结果为是，结束本次调整，判断结果为否，执行步骤i-3，

步骤i-3：判断减速器(3)输出量du_out是否满足条件|du_out|＞SC，

判断结果为是，执行步骤i-4，判断结果为否，执行步骤i-5，

步骤i-4：设置卡塞标志flag_ks＝+1，正转卡塞，阀门是否卡塞判断结束，

步骤i-5：设置卡塞标志flag_ks＝-1，反转卡塞。