[发明专利]用于音乐课程的电子辅助系统和装配该系统的乐器

权利要求书

1.一种用于演奏者的电子辅助系统，所述演奏者在所述电子辅助系统的辅助下，通过各种演奏技术演奏音乐，所述电子辅助系统包括：

传感器系统(26；20Ab)，监视乐器(1；1A)的操纵器(1b；1c；53)，并产生代表演奏数据的检测信号(S3；S12)，所述演奏数据表示所述操纵器(1b；1c；53)的移动；

致动器(5；20Ac)，被与所述操纵器(1b；1c；53)相关联地提供，并响应驱动信号(S1；S11)，以便移动所述操纵器(1b；1c；53)；以及

控制器，被连接到所述传感器系统(26；20Ab)和所述致动器(5；20Ac)，用于在演奏中辅助所述演奏者，

其特征在于，

所述控制器包括：

分析器(11a，sC1-sC8；20Ad)，被连接到所述传感器系统(26；20Ab)，并分析所述演奏数据，以查看所述操纵器(1b；1c；53)中的至少一个是否进行表示演奏者通过特定演奏技术产生音乐声音的意图的特定移动，以及

驱动器(11a，12a，12b；20Ad，20Af，20Aj)，被连接到所述致动器(5；20Ac)和所述分析器(11a，sC1-sC8；20Ad)，并向所述致动器(5；20Ac)中相关联的一个提供所述驱动信号(S1；S11)，以便当所述分析器(11a，sC1-sC8；20Ad)给出肯定答案时，使得所述操纵器(1b；1c；53)的所述至少一个的移动表现所述特定演奏技术，由此使所述演奏者通过所述演奏者手指上的触觉来学习所述特定演奏技术。

2.如权利要求1所述的电子辅助系统，其中所述分析器(11a，sC1-sC8；20Ad)在所述演奏数据中搜索表示在所述操纵器(1b；1c；53)的静止位置(L)和所述操纵器(1b；1c；53)的终点位置(E)之间的操纵器行程范围内停留特定时间段的演奏数据。

3.如权利要求2所述的电子辅助系统，其中所述停留特定时间段的演奏数据表示在到达所述终点位置(E)之后、在从所述终点位置(E)到所述静止位置(L)的行程中的所述操纵器行程范围内的中间位置(k，k2)处的所述停留。

4.如权利要求3所述的电子辅助系统，其中所述驱动器(11a，12a，12b)产生在所述中间位置和所述终点位置(E)之间重复的所述移动，以便在所述特定时间段期满时以重奏来产生所述音乐声音。

5.如权利要求3所述的电子辅助系统，其中所述驱动器(11a，12a，12b)产生将所述操纵器(1b，1c)中的所述至少一个维持在所述中间位置(k2)附近的所述移动，以便以强音钢琴来产生所述音乐声音。

6.如权利要求2所述的电子辅助系统，其中所述停留特定时间段的演奏数据表示在从所述静止位置(L)到所述终点位置(E)的行程中的所述操纵器行程范围内的中间位置上的所述停留。

7.如权利要求6所述的电子辅助系统，其中所述驱动器(11a，12a，12b)产生所述操纵器(1b，1c)中的所述至少一个以最小键速度从所述中间位置(k)行进到所述终点位置(E)的所述移动，用于产生所述音乐声音。

8.如权利要求1所述的电子辅助系统，其中所述驱动器包括：

参考轨迹产生器(12a；20Ah)，当从所述分析器(11a，sC1-sC8；20Ad)接收到肯定答复时，产生用于所述移动的至少一个参考轨迹，

信号驱动器(11b；20Ae)，将所述驱动信号(S1；S11)调整为目标平均电流量，以及

伺服控制器(12b；20Aj)，被连接到所述参考轨迹产生器(12a；20Ah)和所述信号驱动器(11b；20Ae)，并将所述参考轨迹上的目标状态与所述操纵器(1b；1c；53)的所述至少一个在实际轨迹上的实际状态进行比较，以便根据所述目标状态和所述实际状态之间的差来确定所述目标平均电流量。