[发明专利]残纱除去装置及摘取机部件

说明书

发明领域

本发明涉及一种除去筒管上的残纱的残纱除去装置及该残纱除去装置的摘取机部件。

背景技术

一直以来，已知一种残纱除去装置(筒脚清除机)，设置在纱线卷绕装置的筒管搬送装置上，除去残留在从纱线卷绕装置排出的筒管上的纱线(残纱)。这种残纱除去装置一般具有摘取机部件，该摘取机部件从搬送来的筒管中抽出成为除去残纱的对象的筒管。例如日本特开平11-100171号公报的残纱除去装置为，具有插入到筒状筒管中的摘取机部件，该摘取机部件由在其轴向中央部形成有内周槽的橡胶管构成。并且，该残纱除去装置构成为：通过气缸在摘取机部件的轴向上压缩摘取机部件，使形成有槽的轴向中央部向径向外侧弹性变形，而与筒管的内面紧密接触，由此保持筒管。

但是，日本特开平11-100171号公报所记载的摘取机部件，在从扩径而保持筒管的状态返回缩径状态时，仅通过摘取机部件自身的弹性恢复力从扩径状态收缩，因此存在因返回不良而摘取机部件不能从筒管拔出的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种残纱除去装置，能够防止摘取机部件从扩径状态返回缩径状态时的返回不良，并能够可靠地进行筒管的保持解除。

第1发明的残纱除去装置为除去筒状筒管的残纱的残纱除去装置，其特征在于，具有：摘取机部件，可位移为与上述筒管的内面紧密接触而保持筒管的扩径状态、和外径比上述筒管的内径小的缩径状态；摘取机驱动单元，切换上述摘取机部件的上述扩径状态和上述缩径状态；支持基部，支持上述摘取机驱动单元；以及，支持基部驱动单元，沿上述筒管的轴向驱动上述支持基部。

在该残纱除去装置中，首先，在缩径状态的摘取机部件被插入筒管的状态下，通过摘取机驱动单元强制地使摘取机部件向径向外侧扩张而成为扩径状态，摘取机部件与筒管的内面紧密接触而保持筒管。然后，在从由摘取机部件保持的筒管除去残纱后，通过摘取机驱动单元强制地使摘取机部件向径向内侧收缩而返回缩径状态，解除筒管的保持。

根据本发明，通过摘取机驱动单元强制地切换摘取机部件的扩径状态和缩径状态，因此在摘取机部件从扩径状态返回缩径状态时不会产生返回不良，而能够可靠地进行筒管的保持解除。

第2发明的残纱除去装置的特征在于，在上述第1发明中，上述摘取机驱动单元具有插通上述摘取机部件内的摘取机轴，上述摘取机部件的一端部固定在上述摘取机轴上，并且其另一端部固定在上述支持基部上；通过上述摘取机驱动单元沿上述筒管的轴向相对于上述支持基部移动上述摘取机轴，由此切换上述摘取机部件的上述扩径状态和上述缩径状态。

根据该构成，由于摘取机部件的一端部固定在摘取机轴上，并且其另一端部固定在支持基部上，因此通过摘取机轴沿筒管的轴向相对于支持基部移动，由此摘取机部件沿轴向压缩或者伸张，强制地被切换为扩径状态和缩径状态。

第3发明的残纱除去装置的特征在于，在上述第1或第2发明中，上述摘取机部件具有：并列配置在上述筒管的内周方向上、并且能够在上述筒管的径向位移的多个紧密接触部；和连结上述多个紧密接触部的连结部。

在上述的由橡胶管构成的现有的摘取机部件(专利文献1)中，由于沿轴向压缩摘取机部件时的径向的弹性变形量(扩径量)，利用了橡胶管本身的弹性变形特性，因此难以超过橡胶本身的弹性变形能力而使其较大地变形。因此，难以用一种摘取机部件对应于内径不同的多种筒管。即，每当由筒管搬送装置处理的筒管的种类改变，就需要将摘取机部件更换成适合于所使用的筒管的摘取机部件。而且，在该现有技术的摘取机部件中，由于在摘取机部件的轴向中央部反复产生局部的伸缩和弯曲变形的双方，因此在该轴向中央部容易产生疲劳破坏，而耐久性差。

另一方面，在本发明中，通过将摘取机部件分割成多个紧密接触部，由此，在负载沿筒管的轴向作用于摘取机部件时，各紧密接触部容易相对于连结部弯曲变形，能够在筒管径向上较大地位移。如此，所分割的多个紧密接触部分别通过弯曲变形而在径向上位移，因此能够较大地确保摘取机部件的径向的位移量(即扩径量)。因此，对于内径不同的多种筒管能够共通使用一种摘取机部件，能够减少根据筒管的种类更换摘取机部件的麻烦。

并且，由于摘取机部件的多个紧密接触部基本上只通过弯曲变形反复进行扩径和缩径，因此在从扩径状态位移到缩径状态、或者从缩径状态位移到扩径状态时，在摘取机部件、尤其是在紧密接触部产生的伸缩非常小。因此，与反复产生伸缩和弯曲变形的双方的现有摘取机部件相比，难以产生重复应力导致的疲劳断裂，提高了摘取机部件的耐久性。