[发明专利]控制车辆行驶的设备和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆行驶的设备，包括：

设定车辆速度检测器(40，S61)，用于检测设定车辆速度；

限定车辆速度检测器(40，S41)，用于检测本车辆正行驶的 道路的限定车辆速度；

人机接口(42)，用于通过驾驶员对所述人机接口进行的操 作来手动将期望车辆速度设置为所述限定车辆速度；

驾驶员的操作检测器(40，S63)，用于检测驾驶员对所述人 机接口进行的所述操作；

期望车辆速度设置部(40，S 33～S34、S41、S43、S 63～S 64)， 用于将所述期望车辆速度基本设置为所述设定车辆速度，并且 还用于在通过所述限定车辆速度检测器(40，S41)已经检测出所 述限定车辆速度的条件下，基于驾驶员对所述人机接口(42)进 行的所述操作的检测结果，将所述期望车辆速度设置为所述限 定车辆速度；以及

控制装置(3)，用于控制本车辆速度，以使所述本车辆速度 更接近所述期望车辆速度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

在通过所述限定车辆速度检测器(40，S41)已经检测出所述 限定车辆速度的条件下，在当已经检测出驾驶员对所述人机接 口进行的所述操作时的时间点处，所述期望车辆速度设置部 (40，S33～S34、S41、S43、S63～S64)将所述期望车辆速度设 置为所述限定车辆速度。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

在已经将所述期望车辆速度设置为所述限定车辆速度的条 件下，在当发生所述限定车辆速度的降低时的时间点处，所述 期望车辆速度设置部(40，S33～S34、S41、S43、S63～S64)允 许所述期望车辆速度自动跟随所述限定车辆速度的降低。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，

在已经将所述期望车辆速度设置为所述限定车辆速度的条 件下，在当发生所述限定车辆速度的增加时的时间点处，所述 期望车辆速度设置部(40，S33～S34、S41、S43、S63～S64)禁 止所述期望车辆速度自动跟随所述限定车辆速度的增加。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

在由于驾驶员对所述人机接口(42)进行的所述操作而将所 述期望车辆速度临时设置为所述限定车辆速度之后已经进行将 所述期望车辆速度向比所述限定车辆速度低的所述设定车辆速 度变更的条件下，在当发生所述限定车辆速度的降低且降低后 的限定车辆速度变得小于所述设定车辆速度时的时间点处，所 述期望车辆速度设置部(40，S33～S34、S41、S43、S63～S64) 自动将所述期望车辆速度设置为所述限定车辆速度。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

警告装置(100，S72)，用于当通过所述限定车辆速度检测 器(40，S41)已经检测出所述限定车辆速度的改变时，预先给出 关于在所述本车辆前面的道路中发生的所述限定车辆速度的改 变的警告，

其中，在驾驶员响应于所述警告已经对所述人机接口(42) 进行所述操作的条件下，在当所述本车辆开始在改变后的限定 车辆速度的道路上行驶时的时间点处，所述期望车辆速度设置 部(40，S33～S34、S41、S43、S63～S64)允许所述期望车辆速 度自动跟随所述改变后的限定车辆速度。