[发明专利]一种实现汽车导航的方法、装置及摄像机

权利要求书

1.一种实现汽车导航的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A.按照预设拍摄参数拍摄以获取图像信息，对该图像信息进行初步检测，获得可能包含有路标信息的图像信息；

B.对获得的可能包含有路标信息的图像信息进行校正处理，然后进行路标检测，并在图像信息中存在路标信息时，分割出路标图像信息；

C.从得到的路标图像信息中分割出文字和图标区域，并识别区域中的文字和图标后显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A中所述初步检测的方法为：当检测出所述拍摄到的图像信息中表示预设颜色的区域的面积超过预设面积阈值时，判定拍摄到的图像信息可能包含有路标信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设颜色区域的面积的检测采用改进简单向量滤波器SVF，具体为：

按照result=|red-green|+|green-blue|+|blue-red|3D]]>对像素进行计算，当结果result≥＝1时，表明为预设颜色，保留所述图像中该预设颜色的像素；当结果result＜1时，表明为单色，过滤掉所述图像中所有单色的像素；其中，Red、Green、Blue分别为图像信息中红、绿、蓝三种颜色的亮度分量，D是单色提取系数，系数D为20；

按照检测条件Green-RedRed≤1,GreenBlue≤1,Green-Blue≥40]]>进行判断，当满足检测条件时，表明为需要保留的预设颜色且为绿色，并保留该预设颜色的像素；

扫描并统计保留有预设颜色的像素，以获取预设颜色的区域的面积。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B中所述校正的方法为梯形校正法。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述梯形校正法具体包括：

预先建立原始图像与校正后的图像的像素点的对应关系；

按照对应关系，将获得的可能包含有路标信息的图像中的像素点对应地转换为校正后的像素点。