[发明专利]用于离合器装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于离合器装置的控制的方法，该离合器装置 在机动车的动力传动系中用作将扭矩从输入件传输至输出件，具体 地，该离合器装置是响应于速度的差异的液压机械式(流体力学式) 的可变速离合器装置。

背景技术

例如，依靠永久性的从动主轮轴与可以转换到(switch in)的 从动副轮轴之间的速度差，这种离合器装置可以用在全轮驱动的机 动车中以将驱动单元的驱动扭矩传递至副轮轴。在其他应用中，这 种离合器装置可以用作用于将驱动扭矩传输至轮轴的半轴的轮轴 差速器的替代物，该轮轴的半轴作为全轮驱动机动车的纵向差速器 的制动件(block)或作为轮轴差速器的制动件。

这种离合器装置具有可以相对于彼此转动的输入件及输出件， 例如输入轴及输出轴。该离合器装置通常具有摩擦离合器，输入件 及输出件可以通过该摩擦离合器可操作地且有效地彼此接合。该摩 擦离合器依靠存在于离合器装置的压力空间中的液压力而生效。该 压力可以由响应于输入件与输出件之间的速度差的泵产生。该泵例 如可以是所谓的摆线泵(gerotor pump)或P-旋转泵。

当输入件与输出件之间存在速度差时，泵因此被驱动，从而将 液压流体输送到离合器装置的压力空间内以起动摩擦离合器。因 此，离合器装置的输入件与输出件之间实现摩擦锁定接合(friction locking coupling)，这随之有助于减小输入件与输出件之间的速度差 并因此有助于减小泵功率。

对于某些应用，希望能够控制该通常为自动调节的机构。因此， 依据车辆的特定驱动状态或者依据对预定驱动状态参数的探测，应 该能使该离合器装置失效(deactivate)，即，从输入件至输出件的 扭矩传输应该能够中断。然而，在这点上，随之应该避免在有效的 扭矩仍被从输入件传输至输出件的时候离合器装置失效。另外，离 合器装置失效会与可察觉的负荷压力相关，并且在某些情况下，甚 至会担心损伤驱动稳定性。公认地，通常能通过适当的传感器来检 测瞬时传输的扭矩以预防在有效的扭矩被传输的时候离合器装置 失效。然而，瞬时实际传输的扭矩的检测是不希望地复杂的并因此 是昂贵的。

公知地，能够使用比例阀以有效地控制扭矩传输，与此同时避 免不期望的负荷逆转(load reversal)。然而，这些比例阀的使用同 样是不希望地复杂的。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于所说明类型的离合器装置的控 制的方法，本方法能够以安全且可靠的方式并通过较少的设计劳动 和/或成本在没有有效的负荷压力的情况下使离合器装置失效。

该目的通过一种具有权利要求1的特征的方法来实现，且具体 地在于，由离合器装置的起动状态开始，在重复的计算循环中计算 相应的估计扭矩值，并且随后进行以下步骤：

-依据与输入件与输出件之间的速度差相对应的至少一个速度 差值计算扭矩增长值；

-依据至少最后所计算出的估计扭矩值计算扭矩减少值；

-基于最后所计算出的估计扭矩值通过对所计算出的扭矩增长 值进行上积分并对所计算出的扭矩减少值进行下积分来再次计算 估计扭矩值；以及

-将再次计算出的估计扭矩值与扭矩阈值相比较，

其中，当再次计算出的估计扭矩值低于扭矩阈值时，离合器装 置失效。

存在于离合器装置的压力空间中的液压力最终通过根据本发 明的方法来建模，所述液压力随之与由摩擦离合器瞬时传输的扭矩 相对应。离合器装置失效通常依据离合器装置的输入件与输出件之 间的速度差而发生。因此，应考虑额外的泵压力是否已累积建立。 然而，此外，应考虑与泵压力进而与所传输的扭矩的逐步减少相对 应的时间延迟。这将在下文中更详细地说明。

一方面，在相应的计算循环中，扭矩增长值作为与离合器装置 的输入件与输出件之间的瞬时速度差相对应的速度差值的函数来 计算。速度差值可以由与输入件及输出件关联的单独的传感器来确 定。然而，优选地，机动车的通常无论如何都存在的车轮速度传感 器的信号用于该速度差值的确定。扭矩增长值与离合器装置的压力 空间中的压力增加对应并因此与所传输的扭矩的增加相对应。

另一方面，在各个的计算循环中，扭矩减少值作为最后所计算 出的估计扭矩值的函数来计算。离合器装置的液压系统的泄漏据此 建模，具体地为内泵泄漏(该内泵泄漏通常是由压力决定的)。