[发明专利]边缘检测装置及边缘检测装置用线传感器

权利要求书

1.一种边缘检测装置，具有：

投光部，其由发生单色光的激光光源、将来自该激光光源的单色光 转换为单色平行光的投光透镜、以及发射该单色平行光的投光窗构成；

受光部，其由与上述投光窗相对置地设置的受光窗、通过将从该受 光窗侵入的上述单色平行光在规定范围内进行扩散而降低上述单色平 行光的干涉影响的光扩散元件、以及在一定方向上以规定的间距排列了 多个接收该扩散的单色光的受光单元的线传感器构成；以及

检测部，其对上述线传感器的受光量分布进行解析，检测存在于上 述单色平行光的光路上的遮挡物在上述受光单元的排列方向上的边缘 位置。

2.根据权利要求1所述的边缘检测装置，其特征在于，

上述光扩散元件，根据依上述遮挡物的种类而变化的透射率来选择 雾度而使用。

3.根据权利要求1所述的边缘检测装置，其特征在于，

上述光扩散元件，雾度在50％以下。

4.根据权利要求1所述的边缘检测装置，其特征在于，

在上述线传感器的受光单元上装备保护用玻璃，上述光扩散元件和 该保护用玻璃粘接在一起。