[发明专利]一种基于CAN总线的多节点整车网络控制系统

权利要求书

1.一种整车网络控制系统，包括上CAN总线的车身系统、动力系统，控制系统中所有节点均通过相应硬件接口连接到CAN总线上，任意某个节点发送到网络中的信息，该网络中的其他所有节点均可以接收；CAN总线网络采用非破坏性总线仲裁技术，各个节点仲裁发送信息，其他节点依次仲裁等待发送，其特征在于：整车网络协议的制定包括报文描述和信号描述，其中报文描述包含报文类型、报文标示符、报文中包含的信号、发送节点及传输方式；信号描述包含信号特征描述、参数类型、传输信号的数值范围、比例系数和偏移量。

2.如权利要求1所述的整车网络控制系统，其特征在于：所述CAN总线网络包括高速网络和低速网络，其中高速网络硬件接口选用高速收发器TJA1050。

3.如权利要求1或2所述的整车网络控制系统，其特征在于：车身系统包括组合仪表模块ICM和车身控制器BCM，动力系统包括防抱死系统ABS和发动机管理系统EMS，其中终端电阻分别放在组合仪表模块ICM和发动机管理系统EMS内部，均是120Ω。