[发明专利]车辆的驾驶支援方法和装置、以及控制程序

权利要求书

1.一种具备自动变速器的车辆的驾驶支援方法，基于变速图来改变变速器的变速比，并且响应于换档杆的降档动作来进行提高上述变速器的变速比的换档，其特征在于，具有：

当进行了上述换档杆的降档操作时，计算出上述变速器已进行换档的变速后的发动机的发动机转速的步骤；

对上述变速后的发动机转速和变速前的发动机转速进行比较，基于其比较结果来判定是否通过制动驱动机构进行减速的步骤；

当判定为通过上述制动驱动机构进行减速时，计算出所需减速度的步骤；

基于上述计算出的所需减速度，到上述换档结束为止，通过上述制动驱动机构对车辆进行制动控制的步骤。

2.根据权利要求1所述的具备自动变速器的车辆的驾驶支援方法，其特征在于，具备当进行了上述换档杆的降档操作时，使上述发动机转矩提高的步骤。

3.一种驾驶支援控制程序，计算机基于变速图来改变控制变速器的变速比，并且对变速器进行换档控制，以使其响应于换档杆的降档动作来提高上述变速器的变速比，其特征在于，

上述计算机作为如下单元发挥作用，即：

降档判定单元，其判定上述换档杆的降档操作；

预测发动机转速计算单元，其基于上述换档杆的降档操作，来计算出变速器换档后的变速后的发动机转速；

变速前发动机转速检测单元，其检测上述换档之前的变速前的发动机转速；

减速判定单元，其对上述变速后的发动机转速和上述变速前的发动机的发动机转速进行比较，并基于其比较结果来判定是否通过制动驱动机构进行减速；

减速度计算单元，其当上述减速判定单元判定为要通过制动驱动机构进行减速时，计算出所需减速度；

制动控制信号生成单元，其基于上述减速度计算单元计算出的所需减速度，到上述换档结束为止，生成用于对车辆进行制动控制的控制信号，并向上述制动驱动机构输出。

4.根据权利要求3所述的驾驶支援控制程序，其特征在于，上述计算机还具备作为转矩提高信号生成单元的功能，该转矩提高信号生成单元在进行了上述换档杆的降档操作时，生成用于使上述发动机转矩提高的控制信号。

5.一种具备自动变速器的车辆的驾驶支援装置，基于变速图来改变变速器的变速比，并且响应于换档杆的降档动作来进行提高上述变速器的变速比的换档，其特征在于，具备：

换档杆操作位置检测单元，其检测上述换档杆的换档位置；

降档判定单元，其基于上述操作位置检测单元的检测信号来判定上述换档杆的降档操作；

预测发动机转速计算单元，其在上述判定单元判定为降档操作时，基于降档操作来计算出变速器换档后的变速后的发动机转速，并作为预测发动机转速；

变速前发动机转速检测单元，其检测出上述换档前的变速前的发动机转速，并作为变速前发动机转速；

减速判定单元，其对上述预测发动机转速和上述变速前发动机转速进行比较，基于其比较结果来判定是否通过制动驱动机构进行减速；

减速度计算单元，其当上述减速判定单元判定为通过制动驱动机构进行减速时，计算出所需减速度；

制动控制信号生成单元，其基于上述减速度计算单元计算出的所需减速度，到上述换档结束为止，生成用于对车辆进行制动控制的控制信号，并向上述制动驱动机构输出。

6.根据权利要求5所述的具备自动变速器的车辆的驾驶支援装置，其特征在于，其具备判定节气门开度是否全闭的开度判定单元，

上述减速判定单元在由上述开度判定单元判定为节气门开度是全闭时，判定是否通过上述制动驱动机构进行减速。

7.根据权利要求5或6所述的具备自动变速器的车辆的驾驶支援装置，其特征在于，具备转矩提高信号生成单元，该转矩提高信号生成单元在上述降档判定单元判定为降档操作时，生成用于使上述发动机转矩提高的控制信号。