[发明专利]一种电子控制器

说明书

技术领域：

本发明涉及一种电子控制器，尤其涉及一种用于控制电机转动的电动执行器用的控制器结构的改进。

背景技术：

现阶段，随着人们生活水平的不断提高，电气电子领域飞速发展，电气电子自动化控制也已经逐步的步入千家万户。目前，在工业自动化控制系统中，电动执行器是以单相电源为动力，接受统一标准的直流信号，并根据此信号的大小来自动控制电机的正、反转动或停止转动。执行器是自动控制系统中最为常见的器件，现已被人们普遍使用，虽然执行器已经在电气电子自动化控制系统中发挥了及其重要的作用，但由于其执行机构笨重，结构复杂，且其功能少，因此容易引发故障，执行器发生故障后，不易维修；尤其在远距离时，控制器对执行器的控制精度不高，且容易使控制信号中断，就会导致自动控制系统中的事故发生，给生产带来了不变，甚至造成巨大的损失。

发明内容：

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，控制精度高，可远距离对电子执行器进行控制的电子控制器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括信号输入电路、电机驱动电路、前置放大电路，其特征在于，还设置有中央控制器CPU、A/D转换电路、缓冲驱动电路，所述的信号输入电路将信号处理后经A/D转换器的5脚送入A/D转换器，A/D转换器将模拟信号转换成数字信号后送入中央控制器CPU，由中央控制器CPU根据输入的信号对电机驱动电路进行控制，中央控制器CPU的输出端经缓冲器U与电机驱动电路连接，所述的前置放大电路一路与A/D转换器连接，另一路与控制室阀位指示相连接，反馈信号与前置放大电路的输入端相连。

中央控制器CPU可采用51系列单片机。

本发明的有益效果：

由于本发明是以中央控制器CPU为核心的控制驱动电路，代替了原有的伺服放大器，而且以反馈信号作为前置放大电路的输入，前置放大电路中采用高性能导电电位器，电位器触点与电机转动同步，因此控制精度高，结构简单，且可远距离对电子执行器进行控制，控制效果好。

附图说明：

图1为本发明的电路原理图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，本发明包括信号输入电路、电机驱动电路、前置放大电路，本发明还设置有中央控制器CPU、A/D转换电路、缓冲驱动电路，所述的信号输入电路将信号处理后经A/D转换器的5脚送入A/D转换器，A/D转换器将模拟信号转换成数字信号后送入中央控制器CPU，由中央控制器CPU根据输入的信号对电机驱动电路进行控制，中央控制器CPU的输出端经缓冲器U与电机驱动电路连接，所述的前置放大电路一路与A/D转换器连接，另一路与控制室阀位指示相连接，反馈信号与前置放大电路的输入端相连。

中央控制器CPU可采用51系列单片机。

使用时，将电子执行器安装在现场，由控制室给出的电压或电流的控制信号进行控制，通过控制器将控制信号和反馈信号进行比较。控制信号为电压信号时，信号通过输入电路进行运算放大后直接进入A/D转换器；控制信号为电流信号时，将电流切换电压后通过输入电路进行运算放大，送进A/D转换器模数转换后进入中央控制器CPU，中央控制器CPU进行处理后输出数字信号，缓冲器U将信号放大后进入电机控制电路。反馈信号通过前置放大电路，对反馈信号的零位和量程进行调节和放大。当控制信号大于反馈信号时，信号经中央控制器CPU处理后，从中央控制器CPU输出高电频，经缓冲器U送人电机控制电路，电机控制电路中的光电隔离器导通，触发可控硅导通，控制电机正转。当控制信号小于反馈信号时，信号经中央控制器CPU处理后，从中央控制器CPU输出高电频，经缓冲器U送人电机控制电路，电机控制电路中的光电隔离器导通，触发可控硅导通，控制电机反转。当控制信号等于反馈信号时，偏差信号经中央控制器CPU处理后，从中央控制器CPU输出低电频，此时，电机控制电路的光电隔离器隔断，电机停止转动。