[发明专利]电动机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及由电动机驱动的电动车辆中的电动机的控制装置。 

背景技术

作为以往的电动车辆中的电动机的控制装置，例如记载于(日本)特开2003-9566号公报中。 

【专利文献1】特开2003-9566号公报。 

以往，基于稳定的动作而产生的转矩被限制。因此，在过渡状态下，存在车辆的加速变得缓慢，达到规定车速的时间变长的问题。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种在使用同一性能的逆变器或电动机时，能够进一步提高加速性能的电动机的控制装置。 

为了达到上述目的，在本发明中构成为，在油门被踩下时，使得在根据对电动机的电流进行控制的半导体元件的温度上升的过渡特性而决定的规定时间内，在所述半导体元件中流过超过半导体元件的额定电流的电流。 

通过如上述这样构成，在本发明中，能够流过比额定电流大的电流而不会破坏对电动机的电流进行控制的半导体元件，所以具有能够增加在急加速等过渡时产生的转矩并且提高加速性能的效果。 

附图说明

图1是表示应用本发明的电动车辆中的电动机的控制装置的一个实施例的方框图。 

图2是本发明的第一实施例的方框图。 

图3是表示响应提高补偿器的一个实施例的方框图。 

图4是表示响应提高补偿器的另一个实施例的方框图。 

图5是表示在提供了阶梯(step)状的转矩指令值的情况下的电流响应和 半导体元件的温度上升特性的特性图。 

图6是表示转矩急增时的车辆的各驾驶变量的特性图。 

图7是表示本发明的第二实施例的方框图。 

图8是对图7的实施例和以往例子的效果进行比较来表示的特性图。 

图9(a)、图9(b)是表示本发明的第三实施例的方框图。 

图10是表示本发明的第四实施例的方框图。 

图11是表示本发明的第五实施例的方框图。 

图12是表示本发明的第六实施例的方框图。 

图13是将扩大油门开度-转矩表的特性的一例与通常的油门开度-转矩表进行比较来表示的图。 

图14是表示半导体元件的温度超过最大结(junction)温Tjmax的情况下的转矩响应和半导体元件的温度变化的特性图。 

图15是表示本发明的第七实施例的方框图。 

图16是表示图15的实施例中的动作特性图。 

图17是图15的实施例中的运算的流程图。 

图18是表示本发明的第八实施例的方框图。 

图19是表示图18的实施例中的转矩响应和半导体元件的温度变化的特性图。 

图20是图18的实施例中的运算流程图。 

图21是表示本发明的第九实施例的方框图。 

图22是表示前置补偿器27的内容的图。 

图23(a)～图23(c)是表示前置补偿器的转矩增加时和减少时的特性的图。 

图24是表示图21的实施例中的转矩响应和半导体元件的温度变化的图。 

图25是表示本发明的第十实施例的方框图。 

符号说明 

1...接口电路      2...微型计算机 

3...驱动电路      4...逆变器 

5...电动机        6...直流电源 

7...电容器        8...电流传感器 

9...旋转传感器    10...油门开度-转矩表 

11...响应提高补偿器            12...减振控制逻辑 

13...转矩-电流表               14...电流控制逻辑 

15...滤波器                    16...转矩校正表 

17...滤波器                    18...限制器(limiter) 

19...油门开度-补偿量函数表     20...车速-补偿量函数表 

21...响应提高补偿器            22...扩大油门开度-转矩表 

23...响应提高补偿器            24....限制器