[发明专利]组合平衡重装置及采用该装置的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械技术，具体涉及一种组合平衡重装置及采用该装置的起重机。

背景技术

目前，起重机均配备有平衡重，在吊重过程中起到反向杠杆的作用，以防止吊重过程中起重机倾翻的事故发生。轮式起重机所采用的平衡重大体有两种方式：固定式平衡重和组合式平衡重。相比于固定式平衡重，组合式平衡重是由独立的几块平衡重体组成，在组合成不同的重量时，厚度各不相同，每一种组合都需要相对定位、固定，以保证平衡重安全可靠地使用，进而发挥在大幅度起重臂下的吊重性能。

随着大吨位起重机的开发，整车要求越来越紧凑，起重机在大臂长、大幅度下的整机稳定性下降明显。现有的自顶式平衡重装置解决了上述起重臂在大幅度下的吊重性能下降的问题。请参见图1，该图示出了现有自顶式平衡重装置结构及安装过程。自顶式平衡重装置主要由多块配重块和垂直设置的提升缸组成，其中，配重块分为上、下两组，上组配重块与缸体固连并可随缸体一同升降，下组配重块与缸杆固连并可随缸杆一同升降。安装时，如图1a所示，将自顶式平衡重装置置于车架上，调整转台使车体转台尾部至与平衡重相对的安装位置；如图1b所示，压力介质作用于提升缸无杆腔，上组配重块随缸体一起提升，并通过螺纹紧固件与车体转台尾部固定连接；如图1c所示，压力介质作用于提升缸有杆腔，下组配重块随缸杆一起提升，至此完成平衡重装置的安装。

但是，相对于车体来说，自顶式平衡重装置的平衡重在前后方向的位置是固定的，也就是说，在任何工况下，平衡重均处于大臂长、大幅度下吊重位置，因此，在非吊重状态存在着整机长度过长的问题。有鉴于此，亟待研制开发出一种可实现前后方向移动的平衡重，能够在不同工况下获得不同的稳定力矩；以利于在非吊重状态和转场等状态的整机运输。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种能够沿水平方向前、后移动的组合平衡重装置以及采用该组合平衡重的起重机。

本发明提供的组合平衡重装置，包括平衡重本体、两个水平滑轨、平衡重支架、两个竖直油缸和两个水平油缸；其中，所述平衡重本体设置在车体转台尾部的下方；所述两个水平滑轨分别固定设置在车体转台尾部的左、右两侧壁上；所述平衡重支架的上表面上开有倒“T”形槽，所述倒“T”形槽两侧的上侧槽壁分别与所述两个水平滑轨上表面相抵形成滑动副；所述两个竖直油缸分别置于车体转台尾部的左、右两侧，所述两个竖直油缸的缸杆下端部分别与所述平衡重本体固定连接，且所述两个竖直油缸的其缸体分别与平衡重支架固定连接；所述两个竖直油缸的有杆腔/无杆腔进油，用于所述平衡重本体的升/降；所述两个水平油缸分别设置在车体转台尾部的左、右两侧，所述两个水平油缸的缸杆分别与车体转台尾部铰接，且其缸体分别与平衡重支架固定连接；所述两个水平油缸的无杆腔/有杆腔进油，用于所述平衡重本体的伸出/收回。

优选地，所述平衡重本体包括由上至下依次设置的若干块平衡重和两个下端分别设有底托的立柱；其中，每个所述平衡重的左、右两侧对称设置有上小下大的台阶孔，所述若干块平衡重之间通过紧固件固定连接为一体；所述两个立柱分别自下而上从所述若干块平衡重两侧的台阶孔中穿出，且所述两个立柱的上端分别与所述两个竖直油缸的缸杆下端固定连接，所述两个立柱下端底托的上表面与底部的所述平衡重上台阶孔的台阶面相抵。

优选地，所述平衡重本体还包括附加平衡重，所述附加平衡重设置在所述两个立柱之间的顶部的所述平衡重上，所述附加平衡重和顶部平衡重之间通过紧固件固定连接为一体。

优选地，在相邻所述平衡重之间，下方的平衡重的上表面具有至少两个凸台，上方的平衡重的下表面具有与所述凸台相适配的凹坑。

所述凸台为上小下大的圆台形。

所述凸台的根部具有隆起定位平面，所述凹坑的边缘具有与所述隆起定位平面相适配的内凹定位面，所述隆起定位平面与所述内凹定位平面相抵，且所述隆起定位平面的高度大于所述内凹定位平面的深度。

优选地，所述倒“T”形槽左、右两侧的平衡重支架上分别开有两个竖直油缸穿装孔，所述两个竖直油缸的下端分别经所述两个竖直油缸穿装孔穿出；所述两个竖直油缸缸体外壁的中部分别具有凸肩，且所述凸肩分别与所述平衡重支架相抵并固定。

优选地，所述两个水平滑轨采用单体浇铸尼龙材质。