[发明专利]路径搜索方法以及路径搜索系统

说明书

技术领域

本发明涉及基于由在车辆中搭载的传感器所取得的探测数据(probe data)来进行路径搜索的中枢(center)装置以及车载终端装置。

背景技术

以往，为了搜索在道路上行驶时的推荐路径，经常采用由探测车所收 集的数据。所谓探测车是指搭载有包括各种传感器和通信装置等的车载装 置，通过该各种传感器来收集车辆位置、行驶速度、行驶距离、路径信息 等的数据(以下称作探测数据)，将该收集到的探测数据发送到规定的交通 信息中枢的车辆。作为探测车，一边在例如出租车公司等的合作下，利用 进行营业的出租车等，一边作为对自家用车的交通信息服务的一个环节利 用订有协议的用户的自家用车的情况较多。

另一方面，路径搜索具有汽车导航装置的必须功能，但还具有用户的 期望或不满容易被发现的功能。该不满主要为汽车导航装置所提示的路径 与用户的爱好或经验不相符，难以驾驶的情况。对于该问题，能够通过以 下方式来对应，即关于探测车行驶过的路段(link)(两个交叉点间的道路 区间)或路径(多路段相连的路段列)，根据在交通信息中枢中所蓄积的探 测数据可明确探测车的行驶频率，因此通过按照包括该行驶频率高的路径 和路段的方式进行路径搜索，来提示符合多数用户的经验的路径。

特开2004-333377号公报中所记载的技术中，在从连结出发地与目的 地的最短路径的各交点(交叉点或者分支点)开始的某阈值的距离内，通过 按照必须包括由商用车辆的行驶次数所构成的加权超过固定值的路段的 方式进行重新搜索，能够将商用车的驾驶者的路径选择技巧有效地利用于 路径搜索中。

特开2006-300903号公报中记载的技术中，具有当地地理知识的驾驶 者将高频率地使用的路径作为高频率路径信息，通过进行到目的地之前的 路径设定和交通拥堵的绕道的检索，能够自动设定最佳的道路。

专利文献1：日本特开2004-333377号公报

专利文献2：日本特开2006-300903号公报

但是，在专利文献1的发明中，按路段单位分割用作探测车的商用车 辆的行驶历史记录，并且只将位于从连结出发地与目的地的最短路径的各 交点开始的阈值内的路段用于路径的重新搜索。因此，本来在探测数据内 包括的跨过多个路段的信息被损坏。例如在行驶过某路段时，之后继续在 特定的多个路段行驶时容易驾驶等的信息，在连续的探测数据中包含，但 由于不能以各个路段单位进行数值化，因此通过以路段单位分割探测数据 而上述信息消失，只残留路段单位的行驶频率的信息。作为结果所得到的 路径，对于各个路段，行驶频率高只意味着局部的最优化，但从出发地到 目的地来看的情况下，没有考虑作为路径的连续性，难以实现整体最优化。

此外，专利文献2的发明中，虽然以多个路段相连的路径的单位处理 行驶频率的信息，但直接连结出发地和目的地的路径信息过去并不一定存 在，另一方面，没有表示搜索连接部分的路径信息并从出发地到达目的地 的全部路径的方法，因此采用探测车的行驶频率的信息，不能实现从出发 地到目的地引导用户的目的。

发明内容

在此，本发明的目的在于，提供一种以主要连接的多个路段列为单位 采用探测车的行驶历史记录来进行路径搜索，并且路段列的分割交点也基 于探测车的行驶历史记录来决定，从而能够在从出发地到目的地的路径全 体中反映，在某路段行驶的情况下在其后续在特定的多个路段行驶时容易 驾驶的多个驾驶者共有的技巧的路径搜索方法、路径搜索系统、中枢装置 以及车载终端装置。

本发明的路径搜索系统，具备搭载在车辆中、从该车辆所具备的传感 器取得信息并作为探测数据进行发送的车载终端装置和接收从车载终端 装置发送的探测数据并进行蓄积的存储机构，通过通信与基于该蓄积的探 测数据进行路径搜索的中枢装置连接，车载终端装置将从传感器所取得的 信息中多个路段的GPS数据或者表示车辆行驶过的路段列的路段编号数据 作为探测数据发送到中枢装置。而且，中枢装置基于从多个车辆接收并蓄 积的探测数据，提取车辆的分支多的交点作为主要分支交点，将以主要分 支交点分割探测数据的数据作为探测截段(切片)记录于探测截段DB中。