[发明专利]具有热可逆粘合剂的附着垫及其制造和使用方法

权利要求书

1.包括附着垫的产品，

其中所述附着垫包括：

多层热可逆粘合剂，该多层热可逆粘合剂包括形状记忆聚合物层和在该形 状记忆聚合物层下面的干燥粘合剂层，当所述形状记忆聚合物层低于其玻璃化 转变温度并且不受载荷影响时，该多层热可逆粘合剂具有弯曲的表面；和，

用于均匀地施加载荷于该多层热可逆粘合剂周边的装置，其包括弹簧。

2.如权利要求1所述的产品，进一步包括至少一个其他弹簧，以及连接所述 弹簧们以用于将均匀载荷施加至多层热可逆粘合剂的周边的桥。

3.如权利要求2所述的产品，进一步包括连接到所述桥以用于将载荷施加于 该桥的棒。

4.如权利要求1所述的产品，其中所述弹簧被模塑到所述多层热可逆粘合剂 之中。

5.如权利要求1所述的产品，其中所述弹簧包括加热元件。

6.如权利要求1所述的产品，其中所述干燥粘合剂层包括：

刚性环氧树脂或者柔性环氧树脂的至少一种；和

交联剂或者催化固化剂的至少一种；

其中该刚性环氧树脂是具有至少两个环氧基团的芳香族环氧树脂，该柔性 环氧树脂是具有至少两个环氧基团的脂肪族环氧树脂，并且该交联剂是多胺、 有机多元羧酸或者酸酐中的一种。

7.如权利要求1所述的产品，其中该形状记忆聚合物层包括：

刚性环氧树脂或者柔性环氧树脂的至少一种；和

交联剂或者催化固化剂的至少一种；

其中该刚性环氧树脂是具有至少两个环氧基团的芳香族环氧树脂，该柔性 环氧树脂是具有至少两个环氧基团的脂肪族环氧树脂，并且该交联剂是多胺、 有机多元羧酸或者酸酐中的一种。

8.具有不限制多层热可逆粘合剂的形状恢复的机械设计的设备，该设备的粘 附可逆性依赖基于所述多层热可逆粘合剂，该多层热可逆粘合剂包括形状记忆 聚合物层和在该形状记忆聚合物层下面的干燥粘合剂层，当所述形状记忆聚合 物层低于其玻璃化转变温度并且不受载荷影响时，该多层热可逆粘合剂具有弯 曲的表面。

9.移动物体的方法，包括：

提供具有包括附着垫的机械臂的自动机械，所述附着垫包括在其上面的热 可逆干燥粘合剂，和包含弹簧的用于向该热可逆干燥粘合剂施加载荷的装置， 加热该干燥粘合剂并且对着预定部件按压该粘合剂以制造接触，并且冷却该粘 合剂从而形成具有大于10N/cm²的拉脱力的强粘附结合，控制该机械臂以将该 部件传送至目标位置，和释放该部件，包括再次加热该干燥粘合剂和使用不大 于0.5N/cm²的力以使得机械臂从该部件分离。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述附着垫进一步包括至少一个其他弹 簧，以及连接所述弹簧们以用于将均匀载荷施加至多层热可逆粘合剂的周边的 桥。

11.如权利要求10所述的方法，其中该附着垫进一步包括连接到所述桥以用 于将载荷施加于该桥的棒。

12.如权利要求9所述的方法，其中该热可逆粘合剂包括形状记忆聚合物层 和在该形状记忆聚合物层上面的干燥粘合剂层，和其中当该形状记忆聚合物层 低于其玻璃化转变温度并且没有载荷施加于其上时，该形状记忆聚合物层和干 燥粘合剂层具有弯曲的结构。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述形状记忆聚合物层包括：

刚性环氧树脂或者柔性环氧树脂的至少一种；和

交联剂或者催化固化剂的至少一种；

其中该刚性环氧树脂是具有至少两个环氧基团的芳香族环氧树脂，该柔性 环氧树脂是具有至少两个环氧基团的脂肪族环氧树脂，并且该交联剂是多胺、 有机多元羧酸或者酸酐中的一种。