[发明专利]搬送台车系统

说明书

技术领域

本发明涉及高架走行车或地面走行的有轨道台车或无人搬送车等搬送台车系统。 

背景技术

在高架走行系统等搬送台车系统中，设置了构成长距离搬送路径的互联区段路径(Interbay route)、和与工序内搬送路径对应的内部区段路径(intrabay route)。内部区段路径一般是循环轨道，能够在1处或多处与互联区段路径之间进出台车。另外，专利文献1公开以下的系统：对各个内部区段路径规定最小限的搬送台车数量，当台车不足时，通过互联区段路径从其他内部区段路径调集台车，在台车到达之前，不进行向区段(bay)外的搬送。但是，如果对各个区段设定台车的最小限台数，则需要多个搬送台车。例如，如果对各个区段的每一个至少配备1台搬送台车，则合计需要至少相当于区段数量台的搬送台车。另一方面，如果不设定搬送台车的最小限台数，则由于在成为搬送出发地的、从区段驶出的台车多的区域中台车数不足，所以导致搬送的等待时间非常长。 

专利文献1：日本国特开2006-313767号公报 

发明内容

本发明的目的在于使用少量的搬送台车，实现不发生等待时间非常长的区段。 

本发明另一目的在于，即使在搬送台车数量少时，也能够高效率地处理搬送指令。

本发明再另一目的在于，能够按照搬送指令的分布配备搬送台车。 

在本发明的搬送台车系统中，将多个内部区段路径与互联区段路径 连接，使搬送台车在上述各个路径上走行，其特征在于，按照各逻辑区段，设有用于对各逻辑区段内的搬送台车分配搬送指令的逻辑区段控制单元，逻辑区段控制单元对自己所管理的逻辑区段内的搬送台车分配物品的搬送指令，上述逻辑区段控制单元把多个相邻的内部区段路径和互联区段路径中的连接上述多个相邻的内部区段路径之间的部分作为逻辑区段，沿着上述互联区段路径，设置多个搬送物品的缓冲区，使上述逻辑区段控制单元构成为：在自己所管理的逻辑区段内的搬送台车的台数是最小限台数时，把从自己所管理的逻辑区段内向自己所管理的逻辑区段外搬送物品的搬送指令，分割成把上述物品从自己所管理的逻辑区段内的内部区段路径搬送到在自己所管理的逻辑区段内沿着互联区段路径的缓冲区的搬送指令和该缓冲区后的物品的搬送指令，并使自己所管理的逻辑区段内的搬送台车只执行将物品搬送到上述缓冲区的搬送指令。 

优选，设有变更单元，该变更单元用于通过比较以逻辑区段内为出发地的搬送指令的数量和针对上述最小限台数适当的搬送指令数，变更逻辑区段的范围或上述最小限台数。 

发明效果 

在本发明中，把多个区段作为1个逻辑区段，以逻辑区段为单位决定最小限的搬送台车数量。例如，把3～4个区段作为逻辑区段，使逻辑区段内存在最小限1～2台的搬送台车。这样，搬送台车系统所需要的搬送台车数量为每个逻辑区段所需要的搬送台车的数量的合计后的数量所决定。其结果，与例如按每个区段配备最小限1台搬送台车的情况相比，可减少搬送台车的需要台数。另外，如果以逻辑区段为单位配备搬送台车，则需要把搬送台车从相邻的区段回送到进行装货的区段，但由此产生的等待时间由相邻的区段间的走行时间所决定，等待时间不会过长。并且，在逻辑区段内，即使在只有最小限台数的搬送台车时，也能够自由地分配搬送指令，改善搬送效率。在本发明中，能够以比较少的搬送台车，防止出现等待时间极端长的区段。 

这里，在搬送台车的数量是逻辑区段单位的最小限台数量时，发生 了向逻辑区段外的搬送指令的情况下，把原始的搬送指令分割成在逻辑区段内至面向互联区段路径的缓冲区为止的搬送指令和其以后的搬送指令。而且，当搬送到面向逻辑区段内的互联区段路径的缓冲区时，即使在逻辑区段内只存在最小限的台车时，也能够搬送到缓冲区。由此，可打开处理装置的装货口等，进行下一批物品的搬出，关于缓冲区以后的搬送，只要等待其他空的搬送台车的出现后执行即可。 

另外，如果根据搬送指令的集中状况动态变更逻辑区段的宽窄或逻辑区段的最小限的台数，则可配备与搬送指令分布相适应的搬送台车。 

附图说明

图1是表示实施例的搬送台车系统的配置的图。 

图2是实施例的系统控制器的方框图。 

图3是表示实施例的逻辑区段管理算法的流程图。 

图4是表示实施例的搬送指令的分配算法的流程图。