[发明专利]一种纯电动车辆的无离合器换档控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 200810125793.4 | 申请日： | 2008-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101323302A | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 席军强;熊光明;陈慧岩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/10;B60L11/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王昭林;崔华 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 车辆 离合器 换档 控制 方法 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种纯电动车辆的无离合器换档控制方法，其特征在于，
a.检测油门踏板位置和车速；
b11.向驱动电机控制器发出扭矩渐变请求；
b12.当驱动电机控制器接收到请求信号后，将驱动电机的输出扭矩降低至预定值；
b2.进行摘空档操作；
b3.将驱动电机转速调至目标转速，并在调速的同时进行选位；
c1.向驱动电机控制器发出扭矩渐变请求；
c2.当驱动电机控制器接收到请求信号后，将驱动电机的输出扭矩降低至预定值；
c3.在调节至目标转速后，电机工作处于自由模式，进行换档操作；
d.在完成换档操作后，驱动电机恢复扭矩输出。
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