[发明专利]门

说明书

技术领域

本发明涉及一种门，其具有门扇，所述门扇具有闭合边缘并通过驱动装置而可在移行通道内移动，所述门连接有可设置于门的移行通道的外部光栅，以检测出现在该处的物体或人体部位，所述门还具有控制装置，当达到预设阻挡力时，该控制装置用于使门反向移动。

背景技术

光栅经常用于具有防夹保护作用的门中，即具有在门的闭合过程中防止物体或人体部位被夹的作用。当光栅的光束被阻断后，随即产生中断驱动并且在某些情况下使所述驱动沿相反方向变向的控制信号。

例如，从EP 0284066B1得知一种设置有开关装置的快速移动门，该开关装置包括光栅并用作防夹保护。关于这方面，具有发射器和接收器的光栅以特定距离设置在门扇的闭合部分的下面，该距离对应于制动行程。制动行程也称为止动延迟并由开关延迟和制动行程组成。

然而，将一个或多个光栅设置在门扇的移行通道的固定位置处也是公知的。本发明涉及用于监测门的移行通道中的任何障碍物的光栅的任何布置方式。

除了通过光栅监测门的移行通道中的可能的障碍物之外，测量可能会存在于闭合边缘的任何力也是公知的。如果在此处测量到的力超过预设值，则被设置在门的驱动装置中的控制装置识别为阻挡力。当识别为阻挡力后，则门会止动并反向移动。

根据美国标准，用于未设置光栅的门的控制装置在达到很小的阻挡力时必须在预设的时间段之后使门反向移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有相应的门驱动装置的多功能门，该门驱动装置的功能可以容易地切换到包括光栅的操作设定和不包括光栅的操作设定。

根据本发明，通过如下所述的特征组合而使该目的得以实现。

因此，提供了一种具有门扇的门，该门扇具有闭合边缘并通过驱动装置而可在移行通道内移动。该门连接有可设置于门的移行通道的外部光栅，以检测出现在该处的任何物体或人体部位。而且，设置有用以在达到预设的阻挡力时使门反向移动的控制装置。根据本发明，当光栅接通和启动时，使第一组阻挡力与控制装置相关联；而当光栅未被启动时，则使第二组阻挡力与控制装置相关联。根据本发明，取决于门的状态，即取决于门的移动是在受到光栅监测的情况下还是在没有所述监测的情况下进行，可以设定更加灵敏或较不灵敏的阻挡力值。这样的门能够以非常简单且安全的方式在安装期间进入运行。因此，可靠地防止编入不适当的阻挡力值。

本发明的有利方面通过如下所述的特征来实现。

因此，第一组阻挡力比第二组涉及更高的阻挡力。

此外，第一组和第二组阻挡力各自具有可以根据所需的门的阻挡灵敏度而设定的多个值。

第一组和第二组阻挡力可以分别是可按阶跃方式调整的总体选择范围中的子范围，其中，第一组的值包括具有较低的阻挡力的子范围，第二组的值包括具有相对较大的阻挡力的第二子范围。

根据本发明的优选实施方式，所述选择范围可设定为16个级别。由此，使阻挡力的灵敏设定成为可能。

关于这方面，第二组阻挡力可包括级别1到级别4，第一组阻挡力可包括级别5到级别16。

当光栅启动时，在门的闭合过程中阻挡力可为大概400到700N。由于此时通过光栅经由门的移行通道对物体或人员的出现进行监测，因此此时可以设定相对较高的阻挡力。相反，当光栅未被启动时，在门的闭合过程中阻挡力有利地仅为66.7N。由于此时没有光栅的监测，因此阻挡力设定成低得多，以可靠地防止物体被夹尤其是防止人员受伤。

相反，当光栅未被启动时，在门的打开过程中阻挡力可设定成略微高些。此时相应的值可有利地为111.2N。符合上述值的话，则可符合美国“UL要求325(UL Requirements 325)”。

根据本发明的优选实施方式，控制装置可配置成使得门在达到所述阻挡力的情况下在特定的时间段之后反向移动。该时间段可以有利地为最长2秒。根据本发明的可选实施方式，可以经由程序菜单输入光栅的状态。因此，可以输入是否连接了相应的光栅。

本发明的可选的优选实施方式包括：能够自动识别光栅的状态，即光栅是否启动或者光栅并未与控制装置配合的信息。

此外，本发明涉及一种包括用于如上所述的门的控制装置的驱动装置。

附图说明

图1示出了实施方式的流程图，通过所述实施方式可实现本发明进一步的特征、细节和优点。

具体实施方式

当门---例如车库门---安装完成后，在程序启动后将是否具有外部光栅的信息输入门的驱动装置的控制装置的编程中。在可选的实施方式的变体中，由车库门的驱动装置的控制装置自动识别是否具有外部光栅。