[发明专利]马达控制器和电动助力转向装置

权利要求书

1.一种马达控制器，包括：

马达控制信号输出装置；以及

驱动电路，所述驱动电路基于从所述马达控制信号输出装置输出的马 达控制信号向马达输送三相驱动电力，

其中，所述马达控制信号输出装置包括：

电流命令值计算装置；

马达控制信号产生装置，所述马达控制信号产生装置通过基于由所述 电流命令值计算装置计算出的电流命令值执行d/q坐标系统的电流反馈控 制来产生所述马达控制信号；和

异常检测装置，所述异常检测装置基于d/q坐标系统的电流偏差来检 测控制系统的异常，并且，所述异常检测装置检测马达的任何一相中的电 流流动故障，

所述马达控制器的特征在于，在所述异常检测装置检测到发生在马达 的任何一相中的电流流动故障的情况下，所述电流命令值计算装置计算出 根据正割曲线或余割曲线发生变化的相电流命令值，其中所述正割曲线或 余割曲线的渐近线位于与已经发生电流流动故障的相对应的预定转角 处，并且，所述马达控制信号产生装置通过基于所述计算出的相电流命 令值执行相电流反馈控制来产生马达控制信号，所述马达控制信号用于 激励除其中已经发生电流流动故障的相之外的其它两相，

其中，所述马达控制信号输出装置设置有保护装置，所述保护装置 用于将由所述电流命令值计算装置计算出的所述相电流命令值限制在 预定的范围内，

其中，在检测到在马达的任何一相中已经发生电流流动故障的情况 下，如果马达的转角处于所述相电流命令值受到所述保护装置限制的所 述范围中，则所述异常检测装置禁止控制系统的异常检测。

2.一种马达控制器，包括：

马达控制信号输出装置；以及

驱动电路，所述驱动电路基于从所述马达控制信号输出装置输出的马 达控制信号向马达输送三相驱动电力，

其中，所述马达控制信号输出装置包括：

电流命令值计算装置；

马达控制信号产生装置，所述马达控制信号产生装置通过基于由所述 电流命令值计算装置计算出的电流命令值执行d/q坐标系统的电流反馈控 制来产生所述马达控制信号；和

异常检测装置，所述异常检测装置基于预定阈值与d/q坐标系统的电 流偏差之间的比较来检测控制系统的异常，并且，所述异常检测装置检测 马达的任何一相中的电流流动故障，

所述马达控制器的特征在于，在所述异常检测装置检测到发生在马达 的任何一相中的故障电流流动的情况下，所述电流命令值计算装置计算出 根据正割曲线或余割曲线发生变化的相电流命令值，其中所述正割曲线或 余割曲线的渐近线位于与已经发生电流流动故障的相对应的预定转角 处，并且，所述马达控制信号产生装置通过基于所述计算出的相电流命 令值执行相电流反馈控制来产生马达控制信号，所述马达控制信号用于 激励除其中已经发生电流流动故障的相之外的其它两相，

其中，所述马达控制信号输出装置设置有保护装置，所述保护装置 用于将由所述电流命令值计算装置计算出的所述相电流命令值限制在 预定的范围内，

其中，在检测到在马达的任何一相中已经发生电流流动故障的情况 下，如果马达的转角处于所述相电流命令值受到所述保护装置限制的所 述范围中，则所述异常检测装置改变所述阈值以对应于由于对所述相电 流命令值进行限制而产生的d/q坐标系统的电流偏差的波动。