[发明专利]压力可调控板材渐进成形压头及其成形装置

权利要求书

1.一种压力可调控板材渐进成形压头，包括成形压头筒体(9)，其特征在于：在呈筒状的所述成形压头筒体(9)的上端固定安装有成形电机(13)；成形压头筒体(9)的下端通过球头座(3)活动地装有成形球头(1)，该成形球头(1)具有伸出成形压头筒体(9)下端的外伸球冠部；在所述成形压头筒体(9)的内腔里从上到下依次装有由丝杠(11)和螺母(10)组成的传动副及压力传感器(6)，该压力传感器(6)位于上垫板(7)和下垫板(5)之间；丝杠(11)与成形电机(13)输出轴相连接，螺母(10)支承于上垫板(7)上；在下垫板(5)和球头座(3)之间支承有球头弹簧(4)。

2.根据权利要求1所述的压力可调控板材渐进成形压头，其特征在于：所述成形球头(1)的半径r与工件最小曲率半径R之比r/R＝0.4-0.8。

3.根据权利要求1所述的压力可调控板材渐进成形压头，其特征在于：所述成形球头(1)半径r＝5mm-10mm。

4.根据权利要求1所述的压力可调控板材渐进成形压头，其特征在于：所述成形电机(13)为伺服电机或步进电机，其输出轴通过联轴器(12)与丝杠(11)相连接，成形电机(13)通过电机座(14)固定安装在成形压头筒体(9)上端。

5.根据权利要求1所述的压力可调控板材渐进成形压头，其特征在于：所述螺母(10)通过连接筒(8)固定安装于上垫板(7)上，丝杠(11)的下端伸入该连接筒(8)的空腔内。

6.根据权利要求1所述的压力可调控板材渐进成形压头，其特征在于：所述成形球头(1)通过滚珠(2)可转动地置于球头座(3)上。

7.根据权利要求1所述的压力可调控板材渐进成形压头，其特征在于：所述压力传感器(6)为电阻应变式压力传感器。

8.根据权利要求1所述的压力可调控板材渐进成形压头，其特征在于：所述压力传感器(6)为压阻式或电感式压力传感器。

9.一种压力可调控板材渐进成形装置，包括可实现三维运动的机架，其特征在于：在所述机架上安装有如权利要求1-8之一所述的压力可调控板材渐进成形压头。

10.一种压力可调控板材渐进成形装置，包括固定机架，其特征在于：在所述固定机架上安装有如权利要求1-8之一所述的压力可调控板材渐进成形压头。