[发明专利]一种人脸关键器官外轮廓特征点定位与跟踪的方法及装置

权利要求书

1.一种人脸关键器官外轮廓特征点的定位方法，其特征在于，包括：

获取输入人脸图像帧人脸眼角点位置；

确定出眼睛的中轴线；

根据眼睛外轮廓点边界强度大小，在所述中轴线上确定多个上下眼皮外轮廓特征点的候选点，并选取上眼皮外轮廓特征点的候选点与下眼皮外轮廓特征点的候选点组成多对候选点对；

分别根据所述眼角点和每对候选点对，利用抛物线模型拟合出眼睛的外轮廓线，在所述外轮廓线上选取外轮廓点，计算所选外轮廓点的边界强度之和，得到与每对候选点对对应的和值；或者还计算每对候选点对之间各像素点灰度的均值，用所述和值减去所述均值，得到与每对候选点对对应的差值；将最大和值对应的候选点对作为人脸眼睛外轮廓特征点；或者将最大差值对应的候选点对作为人脸眼睛外轮廓特征点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据眉毛外轮廓点边界强度大小，在所述上眼皮外轮廓特征点上方确定多个上下眉毛外轮廓特征点的候选点，并选取上下眉毛外轮廓特征点的候选点组成多对候选点对；

计算每对候选点对之间各像素点灰度的均值，将最小均值对应的候选点对作为人脸眉毛外轮廓的特征点。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定出眼睛的中轴线之前还包括：

获取输入人脸图像帧人脸嘴角点位置；

根据所述眼角点位置和嘴角点位置，对输入人脸图像帧进行尺寸和角度的归一化。

4.一种人脸关键器官外轮廓特征点的定位方法，其特征在于，包括：

获取输入人脸图像帧人脸嘴角点位置；

确定出嘴巴的中轴线；

根据嘴巴外轮廓点边界强度大小，在所述中轴线上确定多个上下嘴唇外轮廓特征点的候选点，并选取上嘴唇外轮廓特征点的候选点与下嘴唇外轮廓特征点的候选点组成多对候选点对；

分别根据所述嘴角点和每对候选点对，利用抛物线模型拟合出嘴巴的外轮廓线，在所述外轮廓线上选取外轮廓点，计算所选外轮廓点的边界强度之和，得到与每对候选点对对应的和值；或者还计算所选外轮廓点周围位于嘴巴外轮廓线外侧像素点的色度值与标准肤色的第一差值，以及计算所选外轮廓点周围位于嘴巴外轮廓线内侧像素点的色度值与嘴唇标准红色之间的第二差值，用所述和值减去所述第一差值的绝对值和所述第二差值的绝对值，得到与每对候选点对对应的差值；将最大和值对应的候选点对作为人脸嘴巴外轮廓特征点；或者将最大差值对应的候选点对作为人脸嘴巴外轮廓特征点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述嘴角点和所述嘴巴外轮廓特征点，利用抛物线模型拟合出嘴巴的外轮廓线，在所述外轮廓线上选取外轮廓点作为人脸嘴巴外轮廓的其余特征点。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述确定出嘴巴的中轴线之前还包括：

获取输入人脸图像帧人脸眼角点位置；

根据所述嘴角点位置和眼角点位置，对输入人脸图像帧进行尺寸和角度的归一化。

7.一种人脸关键器官外轮廓特征点的跟踪方法，其特征在于，包括：

获取输入人脸图像帧人脸眼角点位置；

确定出眼睛的中轴线；

根据眼睛外轮廓点边界强度大小，在所述中轴线上确定多个上下眼皮外轮廓特征点的候选点，并选取上眼皮外轮廓特征点的候选点与下眼皮外轮廓特征点的候选点组成多对候选点对；

分别根据所述眼角点和每对候选点对，利用抛物线模型拟合出眼睛的外轮廓线，在所述外轮廓线上选取外轮廓点，计算所选外轮廓点的边界强度之和，得到与每对候选点对对应的和值；或者还计算每对候选点对之间各像素点灰度的均值，用所述和值减去所述均值，得到与每对候选点对对应的差值；将最大和值对应的候选点对作为人脸眼睛外轮廓特征点；或者将最大差值对应的候选点对作为人脸眼睛外轮廓特征点；

获取人脸眼睛外轮廓特征点的跟踪点；

用所述人脸眼睛外轮廓特征点矫正所述跟踪点。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用所述人脸眼睛外轮廓特征点矫正所述跟踪点之前，还包括：

根据所述跟踪点修正所述人脸眼睛外轮廓特征点。